[實(shí)用新型]一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921488856.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210971679U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁納源;林澤劍
• 申請（專利權(quán)）人: 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B51/14;B65B35/18;B65B57/14;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設(shè)備，包括檢測部分和包裝部分；檢測部分包括兩個撥料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、平面度檢測組件、正位度檢測組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)，對搬運(yùn)至檢測平臺上的連接器產(chǎn)品進(jìn)行平面度和翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行正位度檢測，剔除不合格產(chǎn)品；包裝部分包括對稱設(shè)置的左包裝組件和右包裝組件，包裝組件包括廢紙收料組件、空料帶放料組件、收料組件、密封帶放料組件和熱封組件，將產(chǎn)品放入空料帶中的凹腔，通過熱封組件和密封帶密封包裝。本實(shí)用新型能檢測針腳的有無、正位度及共面度，正位度精度達(dá)到±0.03mm，共面度精度達(dá)到±0.01mm，精度高；實(shí)現(xiàn)自動包裝，且包裝組件有對稱的兩個，可交替使用，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

連接器亦稱接插件，一般指電器連接器，即連接兩個有源器件的器件，傳輸電流和信號。它的作用是在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，廣泛應(yīng)用在汽車行業(yè)、消費(fèi)電子、工業(yè)設(shè)備、航天及軍用等行業(yè)上。

連接器上的針腳，即接觸件，是連接器完成電連接功能的核心零件，作用是完成電信號的傳輸。針腳缺失、歪斜、翹起等不良情況會影響連接器的性能。目前行業(yè)中大部分生產(chǎn)線的檢測方法還是傳統(tǒng)的人工檢測，將連接器放在顯微鏡下通過人肉眼去檢測，不僅費(fèi)時費(fèi)力，占用大量勞動力，容易造成作業(yè)疲勞、且檢測效率極低。而連接器的包裝也常常采用人工包裝，勞動強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種連接器針腳檢測以及自動包裝的設(shè)備，針腳檢測基于視覺檢測技術(shù)，能夠檢測針腳有無、正位度、共面度，同時能夠自動包裝，精度高，效率高。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設(shè)備，包括檢測部分和包裝部分。

所述檢測部分包括第一撥料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測平臺、平面度檢測組件、正位度檢測組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和第二撥料機(jī)構(gòu)；所述第一撥料機(jī)構(gòu)與前道工序?qū)?，將待檢測的連接器產(chǎn)品撥至所述取料機(jī)構(gòu)的取料位置；所述取料機(jī)構(gòu)用于將待檢測的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述檢測平臺處的取像位置，以及將已完成平面度檢測的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述第二撥料機(jī)構(gòu)處；所述平面度檢測組件安裝于所述檢測平臺的取像位置處，用于對其上的產(chǎn)品進(jìn)行平面度檢測；所述第二撥料機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品撥至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的取像位置處，以及將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的產(chǎn)品撥至所述剔料機(jī)構(gòu)處，并將合格產(chǎn)品撥至所述包裝部分；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品由水平翻轉(zhuǎn)至豎直，或由豎直翻轉(zhuǎn)至水平；所述正位度檢測組件安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，用于對翻轉(zhuǎn)至豎直的產(chǎn)品進(jìn)行正位度檢測；所述剔料機(jī)構(gòu)用于剔除其中不合格的產(chǎn)品。

所述包裝部分包括包裝取料機(jī)構(gòu)、左包裝組件和右包裝組件，所述左包裝組件和右包裝組件對稱設(shè)置于所述包裝取料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述左包裝組件和右包裝組件根據(jù)設(shè)定交替進(jìn)行包裝操作，一側(cè)工作時另一側(cè)進(jìn)行備料，一側(cè)故障時另一側(cè)可正常使用，不影響正常生產(chǎn)。左包裝組件和右包裝組件具有相同的結(jié)構(gòu)，均包括收料機(jī)構(gòu)、空料帶放料組件、收料組件、密封帶放料組件和熱封組件；所述空料帶放料組件用于空料帶放料，所述密封帶放料組件用于密封帶放料，所述空料帶中設(shè)有若干用于容納連接器產(chǎn)品的凹腔，連接器產(chǎn)品通過所述密封帶和熱封組件封合在空料帶的凹腔中，所述包裝取料機(jī)構(gòu)用于將第二撥料機(jī)構(gòu)撥過來的合格產(chǎn)品裝入空料帶上的凹腔內(nèi)，所述收料組件用于卷取包裝有產(chǎn)品的料帶，所述收料機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述空料帶放料組件、收料組件和密封帶放料組件轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，為節(jié)省設(shè)備和空間，左右包裝組件可共用一個動力驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述左包裝組件或/和右包裝組件還設(shè)置有廢紙收料組件，所述廢紙收料組件由驅(qū)動組件驅(qū)動，以回收空料帶上的廢紙。

進(jìn)一步地，熱封組件包括溫度控制器、銅塊和驅(qū)動氣缸，所述銅塊內(nèi)設(shè)加熱元件，所述溫度控制器與所述銅塊相連以控制銅塊的加熱溫度，所述驅(qū)動氣缸與銅塊相連以驅(qū)動銅塊將密封帶熱封在料帶上。