[實用新型]一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備

有效

• 申請號: 201921488856.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210971679U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 翁納源;林澤劍
• 申請（專利權）人: 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B51/14;B65B35/18;B65B57/14;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

1.一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，包括檢測部分和包裝部分，

所述檢測部分包括第一撥料機構、取料機構、檢測平臺、平面度檢測組件、正位度檢測組件、翻轉機構、剔料機構和第二撥料機構；所述第一撥料機構與前道工序對接，將待檢測的連接器產品撥至所述取料機構的取料位置；所述取料機構用于將待檢測的產品搬運至所述檢測平臺處的取像位置，以及將已完成平面度檢測的產品搬運至所述第二撥料機構處；所述平面度檢測組件安裝于所述檢測平臺的取像位置處，用于對其上的產品進行平面度檢測；所述第二撥料機構上設置有多個撥片，分別用于將產品撥至所述翻轉機構的取像位置處，以及將翻轉機構處的產品撥至所述剔料機構處，并將合格產品撥至所述包裝部分；

所述翻轉機構將產品由水平翻轉至豎直，或由豎直翻轉至水平；所述正位度檢測組件安裝于所述翻轉機構處，用于對翻轉至豎直的產品進行正位度檢測；

所述剔料機構用于剔除其中不合格的產品；

所述包裝部分包括包裝取料機構、左包裝組件和右包裝組件，所述左包裝組件和右包裝組件對稱設置于所述包裝取料機構的兩側，所述左包裝組件和右包裝組件根據設定交替進行包裝操作，左包裝組件和右包裝組件具有相同的結構，均包括收料機構、空料帶放料組件、收料組件、密封帶放料組件和熱封組件；所述空料帶放料組件用于空料帶放料，所述密封帶放料組件用于密封帶放料，所述空料帶中設有若干用于容納連接器產品的凹腔，連接器產品通過所述密封帶和熱封組件封合在所述空料帶的凹腔中；所述包裝取料機構用于將第二撥料機構撥過來的合格產品裝入空料帶上的凹腔內，所述收料組件用于卷取包裝有產品的料帶，所述收料機構驅動所述空料帶放料組件、收料組件和密封帶放料組件轉動。

2.根據權利要求1所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，所述左包裝組件或/和右包裝組件還設置有廢紙收料組件，所述廢紙收料組件由驅動組件驅動，以回收空料帶上的廢紙。

3.根據權利要求1或2所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，熱封組件包括溫度控制器、銅塊和驅動氣缸，所述銅塊內設加熱元件，所述溫度控制器與所述銅塊相連以控制銅塊的加熱溫度，所述驅動氣缸與銅塊相連以驅動銅塊將密封帶熱封在料帶上。

4.根據權利要求1或2所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，所述平面度檢測組件包括高度調節組件、及固定在高度調節組件上的相機組件，通過調節高度調節組件的高度調節相機組件中相機的檢測距離并固定相機；所述正位度檢測組件包括相機及鏡頭組件；所述檢測平臺包括支架組件和固定在所述支架組件上的限位板，連接器產品通過限位板固定在檢測平臺上。

5.根據權利要求1或2所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，所述取料機構包括第一伺服電機、第一固定支架、移栽組件、吸塊組件和凸輪隨動器，所述第一伺服電機和移栽組件固定在所述第一固定支架上，所述吸塊組件安裝在所述移栽組件上，所述凸輪隨動器連接所述第一伺服電機和移栽組件，第一伺服電機驅動移栽組件帶動吸塊組件升降的同時橫移吸取連接器產品并搬運至檢測平臺上的相機取像工位上，以及吸取取像完成的產品并搬運至第二撥料機構的放料工位處。

6.根據權利要求1或2所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，所述包裝取料機構包括伺服電機直線模組、升降機構、取料吸嘴、第二固定支架，伺服電機直線模組安裝在所述第二固定支架上，升降機構安裝在所述伺服電機直線模組上，取料吸嘴安裝在所述升降機構上，升降機構由氣缸驅動帶動取料吸嘴升降以吸取和放下產品，伺服電機直線模組驅動取料吸嘴前后移動以將連接器產品裝入料帶的凹腔中。

7.根據權利要求2所述的一種連接器針腳的視覺檢測及包裝設備，其特征在于，所述收料機構包括第二伺服電機、固定組件、光纖檢測組件、針輪組件，光纖檢測組件固定在所述固定組件上，第二伺服電機與所述針輪組件連接以驅動針輪組件轉動，所述針輪組件通過其上的針插入料帶兩側的定位孔內而帶動料帶運動；所述光纖檢測組件采用對射光纖，通過光纖發出的光束能否穿過料帶中間的通孔缺口判定料帶上的凹腔中有無產品。