[實用新型]螺栓裝配柔性工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921488793.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210649429U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建國
• 申請（專利權(quán)）人: 睦高機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種螺栓裝配柔性工作站，包括機架，工裝輸送線，設(shè)置于所述機架的底部，用于移動待加工的工裝，其包括第一滑軌和滑動設(shè)置于所述第一滑軌上的安裝板；伺服傳動機構(gòu)，具有兩個，對稱相貼合設(shè)置于所述機架內(nèi)，并固設(shè)于所述工裝輸送線的上方，且與所述工裝輸送線的輸送方向垂直；螺栓壓入機構(gòu)，具有兩個，分別滑動設(shè)置于相應(yīng)的所述伺服傳動機構(gòu)上，所述螺栓壓入機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一可一次存儲多個螺栓的轉(zhuǎn)輪；振動盤，設(shè)置于所述機架的外側(cè)，并可與所述轉(zhuǎn)輪相連接，以輸送所述螺栓。本實用新型改變了螺栓壓入的流水線式的生產(chǎn)形式，各工序集成化程度更高，通用性更廣，生產(chǎn)效率更高，精簡了設(shè)備結(jié)構(gòu)，節(jié)約了空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種螺栓裝配柔性工作站。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)加工中，涉及到螺栓的壓入配接工藝，即將螺栓嵌入式裝配至工件中，使螺栓與工件結(jié)合一體，實現(xiàn)工件的整體緊配接。

現(xiàn)有的螺栓壓入工序一般都會配套有振動盤進行送料，然后用機械手對螺栓一個一個進行抓取，再送到相應(yīng)的待壓入位置。這樣的操作程序，一般采取流水線生產(chǎn)，實現(xiàn)了螺栓取料壓入的自動化，但是由于每個工序都是分別進行，工序之間集成化程度不高，效率不夠高，節(jié)奏慢，不能適應(yīng)大規(guī)模或高強度的生產(chǎn)需要。現(xiàn)有的螺栓的裝配設(shè)備多為專機專用，由于專機專用，在設(shè)備原本就可能有冗余等問題的基礎(chǔ)上，存在通用性低，可能用完某一批次生產(chǎn)就無法再利用，進一步加大多空間的浪費。柔性差，節(jié)拍慢，占地面積大和經(jīng)濟成本高是現(xiàn)有的螺栓壓入設(shè)備普遍存在的問題。

因此，如何提高螺栓壓入的效率且滿足設(shè)備使用率高、占地面積小的需求是目前急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種螺栓裝配柔性工作站。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

螺栓裝配柔性工作站，包括機架，

工裝輸送線，設(shè)置于所述機架的底部，用于移動待加工的工裝，其包括第一滑軌和滑動設(shè)置于所述第一滑軌上的安裝板；

伺服傳動機構(gòu)，具有兩個，對稱相貼合設(shè)置于所述機架內(nèi)，并固設(shè)于所述工裝輸送線的上方，且與所述工裝輸送線的輸送方向垂直；

螺栓壓入機構(gòu)，具有兩個，分別滑動設(shè)置于相應(yīng)的所述伺服傳動機構(gòu)上，所述螺栓壓入機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一可一次存儲多個螺栓的轉(zhuǎn)輪；

振動盤，設(shè)置于所述機架的外側(cè)，并可與所述轉(zhuǎn)輪相連接，以輸送所述螺栓。

優(yōu)選的，所述第一滑軌之間連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動軸與所述驅(qū)動電機傳動連接，所述安裝板與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述安裝板沿所述第一滑軌滑動。

優(yōu)選的，所述安裝板的底部具有與之相垂直的連接板，所述連接板可滑動地設(shè)置于所述第一滑軌上；所述安裝板的底部設(shè)置有導向滑軌，所述導向滑軌與所述第一滑軌的輸送方向相平行，所述安裝板卡設(shè)于所述導向滑軌上并沿其滑動。

優(yōu)選的，所述安裝板上設(shè)置有一組安裝孔和一螺釘，所述螺釘設(shè)置于其中一個所述安裝孔內(nèi)并凸出于所述安裝孔的表面。

優(yōu)選的，所述伺服傳動機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的第二滑軌，所述第二滑軌的一端連接有伺服傳動軸，所述伺服傳動軸驅(qū)動設(shè)置于所述第二滑軌上的滑板沿所述第二滑軌滑動，所述滑板上設(shè)置有升降氣缸，所述螺栓壓入機構(gòu)設(shè)置于所述升降氣缸的下方并可由其驅(qū)動上下升降。

優(yōu)選的，所述螺栓壓入機構(gòu)從上至下依次設(shè)置有壓入氣缸、所述轉(zhuǎn)輪、壓頭和壓嘴，所述壓入氣缸的壓桿貫穿所述轉(zhuǎn)輪、壓頭壓嘴的內(nèi)部，并將所述壓嘴中的所述螺栓壓入待加工工裝中。