[實用新型]螺栓裝配柔性工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921488793.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210649429U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建國
• 申請（專利權(quán)）人: 睦高機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：包括機架（2），

工裝輸送線（1），設(shè)置于所述機架（2）的底部，用于移動待加工的工裝，其包括第一滑軌（101）和滑動設(shè)置于所述第一滑軌（101）上的安裝板（102）；

伺服傳動機構(gòu)（3），具有兩個，對稱相貼合設(shè)置于所述機架（2）內(nèi)，并固設(shè)于所述工裝輸送線（1）的上方，且與所述工裝輸送線（1）的輸送方向垂直；

螺栓壓入機構(gòu)（4），具有兩個，分別滑動設(shè)置于相應(yīng)的所述伺服傳動機構(gòu)（3）上，所述螺栓壓入機構(gòu)（4）內(nèi)設(shè)置有一可一次存儲多個螺栓（7）的轉(zhuǎn)輪（402）；

振動盤（5），設(shè)置于所述機架（2）的外側(cè)，并可與所述轉(zhuǎn)輪（402）相連接，以輸送所述螺栓（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述第一滑軌（101）之間連接有驅(qū)動軸（103），所述驅(qū)動軸（103）上設(shè)置有驅(qū)動電機（104），所述驅(qū)動軸（103）與所述驅(qū)動電機（104）傳動連接，所述安裝板（102）與所述驅(qū)動軸（103）傳動連接，所述驅(qū)動電機（104）通過所述驅(qū)動軸（103）驅(qū)動所述安裝板（102）沿所述第一滑軌（101）滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述安裝板（102）的底部具有與之相垂直的連接板（1021），所述連接板（1021）可滑動地設(shè)置于所述第一滑軌（101）上；所述安裝板（102）的底部設(shè)置有導(dǎo)向滑軌（105），所述導(dǎo)向滑軌（105）與所述第一滑軌（101）的輸送方向相平行，所述安裝板（102）卡設(shè)于所述導(dǎo)向滑軌（105）上并沿其滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述安裝板（102）上設(shè)置有一組安裝孔（1022）和一螺釘（1023），所述螺釘（1023）設(shè)置于其中一個所述安裝孔（1022）內(nèi)并凸出于所述安裝孔（1022）的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述伺服傳動機構(gòu)（3）包括兩條平行設(shè)置的第二滑軌（301），所述第二滑軌（301）的一端連接有伺服傳動軸（302），所述伺服傳動軸（302）驅(qū)動設(shè)置于所述第二滑軌（301）上的滑板（303）沿所述第二滑軌（301）滑動，所述滑板（303）上設(shè)置有升降氣缸（6），所述螺栓壓入機構(gòu)（4）設(shè)置于所述升降氣缸（6）的下方并可由其驅(qū)動上下升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述螺栓壓入機構(gòu)（4）從上至下依次設(shè)置有壓入氣缸（401）、所述轉(zhuǎn)輪（402）、壓頭（403）和壓嘴（404），所述壓入氣缸（401）的壓桿貫穿所述轉(zhuǎn)輪（402）、壓頭（403）壓嘴（404）的內(nèi)部，并將所述壓嘴（404）中的所述螺栓（7）壓入待加工工裝中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪（402）連接有第一電機（405）并由其驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)輪（402）內(nèi)環(huán)設(shè)均布有橫截面為圓形的通孔（4021），所述通孔（4021）至多容納有一個所述螺栓（7），所述通孔（4021）通過通道（406）與所述壓嘴（404）相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述壓頭（403）內(nèi)部設(shè)置有彈性卡爪（407），所述彈性卡爪（407）的內(nèi)徑不大于所述螺栓（7）的最大直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述振動盤（5）與所述螺栓壓入機構(gòu)（4）之間設(shè)置有送料軌道（501）和第一切換氣缸（502）和第二切換氣缸（503），所述第一切換氣缸（502）設(shè)置于所述送料軌道（501）的下方，第二切換氣缸（503）設(shè)置于所述送料軌道（501）的上方，所述第一切換氣缸（502）和第二切換氣缸（503）之間存在間隙，所述間隙內(nèi)僅可放置一個所述螺栓（7）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺栓裝配柔性工作站，其特征在于：所述振動盤（5）設(shè)置于安裝臺（504）上，所述安裝臺（504）的對角上設(shè)置有便于快拆的快換銷（505），所述安裝臺（504）上還設(shè)置有第二電機（506），所述第二電機（506）與所述振動盤（5）電性連接并驅(qū)動其運轉(zhuǎn)。