[實用新型]一種帶有無人機的自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 201921488585.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210363547U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉藝坤;羅劍;李其付;左富剛
• 申請（專利權）人: 阿爾法巴人工智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64C39/02;B64D47/08;B62D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有無人機的自動駕駛車輛，包括車輛本體(1)，其特征在于：所述車輛本體的車頂上開設有朝向車廂內的凹槽(2)，凹槽內放置有巡航用無人機(5)，凹槽兩側的車頂上平行設置有兩條滑軌(3)，滑軌中滑動配裝有關閉與打開凹槽的滑蓋(4)；所述無人機上設置有道路景象采集裝置以及向車輛本體傳送采集的數據的無人機端收發器(6)，車輛本體內設置有車輛控制器和車輛端收發器(7)，無人機端收發器(6)與車輛端收發器(7)通過無線網絡進行數據通信，車輛控制器根據接收的數據進行車輛線路的規劃。

2.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的自動駕駛車輛，其特征在于：所述道路景象采集裝置包括攝像頭和雷達傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種帶有無人機的自動駕駛車輛，其特征在于：所述凹槽的底部設置有為無人機充電的充電接口。

4.根據權利要求3所述的一種帶有無人機的自動駕駛車輛，其特征在于：所述無人機上設置有用于對無人機進行定位的GPS定位模塊，GPS定位模塊的輸出端通過無人機端收發器將采集的無人機位置信息發送給車輛控制器，車輛控制器根據無人機位置通過車輛端收發器(7)向無人機發送行走軌跡指令。