[實(shí)用新型]一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921488585.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN210363547U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉藝?yán)?/a>;羅劍;李其付;左富剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾法巴人工智能（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/11
• 分類號(hào): B60P3/11;B64C39/02;B64D47/08;B62D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，包括車輛本體，車輛本體的車頂上開設(shè)有朝向車廂內(nèi)的凹槽，凹槽內(nèi)放置有巡航用無(wú)人機(jī)，凹槽兩側(cè)的車頂上平行設(shè)置有兩條滑軌，滑軌中滑動(dòng)配裝有關(guān)閉與打開凹槽的滑蓋；所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有道路景象采集裝置以及向車輛本體傳送采集的數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)端收發(fā)器，車輛本體內(nèi)設(shè)置有車輛控制器和車輛端收發(fā)器，無(wú)人機(jī)端收發(fā)器與車輛端收發(fā)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，車輛控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛線路的規(guī)劃。本實(shí)用新型能夠提前獲取道路交通情況，提前并實(shí)時(shí)規(guī)劃好路線，并能夠在擁堵、封路等交通情況出現(xiàn)時(shí)，實(shí)時(shí)傳送回車輛控制器，由車輛控制器分析后進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路線規(guī)劃，為車輛準(zhǔn)確繞行提供了可靠基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)駕駛車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，車輛智能化、自動(dòng)化發(fā)展迅速。但在目前階段，自動(dòng)駕駛的車輛主要是在封閉的園區(qū)內(nèi)行駛，在開放的社會(huì)道路上行駛的自動(dòng)駕駛車輛相對(duì)較少，在不久的未來(lái)，在公開的社會(huì)道路行駛的自動(dòng)車輛肯定會(huì)越來(lái)越多，但社會(huì)道路交通復(fù)雜，車輛多擁堵，存在修路或發(fā)生事故臨時(shí)封路的情況，在遇到這種交通情況下，自動(dòng)駕駛車輛由于不會(huì)倒車、不會(huì)自由改變路線，必須要人工接管通過(guò)，體現(xiàn)不出真正的智能駕駛。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，能夠在遇到擁堵、封路等交通情況時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)采集當(dāng)前路況，為車輛準(zhǔn)確繞行提供基礎(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，包括車輛本體，所述車輛本體的車頂上開設(shè)有朝向車廂內(nèi)的凹槽，凹槽內(nèi)放置有巡航用無(wú)人機(jī)，凹槽兩側(cè)的車頂上平行設(shè)置有兩條滑軌，滑軌中滑動(dòng)配裝有關(guān)閉與打開凹槽的滑蓋；所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有道路景象采集裝置以及向車輛本體傳送采集的數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)端收發(fā)器，車輛本體內(nèi)設(shè)置有車輛控制器和車輛端收發(fā)器，無(wú)人機(jī)端收發(fā)器與車輛端收發(fā)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，車輛控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛線路的規(guī)劃。

上述一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，所述道路景象采集裝置包括攝像頭和雷達(dá)傳感器。

上述一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，所述凹槽的底部設(shè)置有為無(wú)人機(jī)充電的充電接口。

上述一種帶有無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛車輛，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位的GPS定位模塊，GPS定位模塊的輸出端通過(guò)無(wú)人機(jī)端收發(fā)器將采集的無(wú)人機(jī)位置信息發(fā)送給車輛控制器，車輛控制器根據(jù)無(wú)人機(jī)位置通過(guò)車輛端收發(fā)器向無(wú)人機(jī)發(fā)送行走軌跡指令。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型通過(guò)在自動(dòng)駕駛車輛上設(shè)置無(wú)人機(jī)，能夠提前獲取道路交通情況，提前并實(shí)時(shí)規(guī)劃好路線，并能夠在擁堵、封路等交通情況出現(xiàn)時(shí)，實(shí)時(shí)傳送回車輛控制器，由車輛控制器分析后進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路線規(guī)劃，為車輛準(zhǔn)確繞行提供了可靠基礎(chǔ)。另外，無(wú)人機(jī)還可在車輛上方進(jìn)行低空護(hù)航，實(shí)時(shí)記錄并傳回車周圍360度全景無(wú)死角視頻數(shù)據(jù)，由此取代內(nèi)外后視鏡供人查看周圍交通情況，避免伸出的后視鏡影響車輛的通過(guò)性，提升了自動(dòng)駕駛車輛的道路通過(guò)性及科技感。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

其中：1.車輛本體，2.凹槽，3.滑軌，4.滑蓋，5.無(wú)人機(jī)，6.無(wú)人機(jī)端收發(fā)器，7.車輛端收發(fā)器，8.前風(fēng)窗顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。