[實用新型]可翻轉的焊接夾具有效
| 申請號: | 201921487506.4 | 申請日: | 2019-09-09 |
| 公開(公告)號: | CN210789800U | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發明(設計)人: | 董春雨;吳云華 | 申請(專利權)人: | 江蘇盤古機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司: | 南京行高知識產權代理有限公司 32404 | 代理人: | 王菊花 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 翻轉 焊接 夾具 | ||
本實用新型公開一種可翻轉的焊接夾具,包括焊接平臺、夾取機構和焊接工作頭,焊接平臺上端橫向開設有開槽,焊接平臺上端中間位置固定設置有除塵風機,除塵風機尺寸大于開槽,焊接平臺一側設置有驅動電機,焊接平臺內腔側壁橫向貫穿設置有轉軸,轉軸位于除塵風機兩側位置貫穿連接有驅動塊,驅動塊上端固定連接有連接板,連接板上端設置有側板,夾取機構設置于側板內側,一組夾取機構通過軸承座與一組側板轉動連接,另一組夾取機構固定連接轉盤,另一組側板外側設置有轉動電機,轉動電機動力輸出端貫穿另一組側板與轉盤固定連接。本實用新型在進行夾取固定時具有良好的效果,同時焊接時夾具可翻轉,便于多方位焊接。
技術領域
本實用新型涉及工業夾具技術領域,具體為一種可翻轉的焊接夾具。
背景技術
目前,鋼結構和鋼制品普遍通過焊接工藝制造,而在鋼制品的制造中,多用的是激光焊接,激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。
現有的激光焊接生產中,需要夾具對焊接鋼板進行固定。例如,申請號為CN201320820368.3的中國專利公開了一種自動填裝螺柱焊接的工裝夾具,包括機架、板狀的上夾具和下夾具、以及用于焊接的焊接工作頭,所述的上夾具與機架固定連接,下夾具保持與上夾具對應并與機架滑動連接,被加工零件設于下夾具上表面上,且上夾具下側面向上開設有與被加工零件上需要裝填螺栓的螺栓孔相對應的螺栓定位孔。
但是現有的焊接夾具,存在夾取結構單一的缺陷,對材料的夾取穩定性差,同時在焊接時,需要對夾取的鋼板、鋼件進行多方位焊接時,難以實現夾取結構的翻轉操作。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種可翻轉的焊接夾具,以解決上述背景技術中提出的現有的夾具夾取穩定性不足,難以實現鋼件、鋼板進行翻轉的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種可翻轉的焊接夾具,包括焊接平臺、夾取機構和焊接工作頭,所述夾取機構設置有兩組,所述焊接工作頭設置于兩組夾取機構之間,所述焊接平臺上端橫向開設有開槽,所述焊接平臺上端中間位置固定設置有除塵風機,所述除塵風機尺寸大于開槽,所述焊接平臺一側設置有驅動電機,所述焊接平臺內腔側壁橫向貫穿設置有轉軸,所述轉軸位于除塵風機兩側位置貫穿連接有驅動塊,所述驅動塊上端活動貫穿開槽,所述驅動塊上端固定連接有連接板,所述連接板上端設置有側板,所述夾取機構設置于側板內側,一組夾取機構通過軸承座與一組側板轉動連接,另一組夾取機構固定連接轉盤,另一組側板外側設置有轉動電機,所述轉動電機動力輸出端貫穿另一組側板與轉盤固定連接。
優選的,所述焊接平臺底部固定連接有支撐板,所述支撐板底部與地面接觸面設置有橡膠墊。
優選的,所述夾取機構包括夾具框架和夾板,所述夾板內側設置有橡膠墊,所述夾板通過連接臂連接夾具框架內腔,所述夾具框架內腔內側設有滑槽和夾取電機,所述連接臂內側端與滑槽滑動連接,所述夾具框架內腔側壁上下端均設置有螺紋桿,所述螺紋桿一端通過軸承與夾具框架內腔側壁轉動連接,所述螺紋桿另一端與夾取電機動力輸出端均固定連接有齒輪,且螺紋桿另一端設置的齒輪與夾取電機動力輸出端連接的齒輪相互嚙合。
優選的,所述轉軸位于除塵風機兩側位置設置有方向相反的斜螺紋,所述轉軸通過斜螺紋與兩組驅動塊螺紋連接,所述轉軸一側與焊接平臺內腔側壁轉動連接,所述轉軸另一側與驅動電機動力輸出端固定連接。
優選的,所述驅動電機和轉動電機均為交流伺服電機,所述驅動電機和轉動電機外側設置有電機保護框。
優選的,所述側板底部通過高強度螺栓與連接板可拆卸連接。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:
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