[實用新型]可翻轉的焊接夾具

有效

• 申請號: 201921487506.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210789800U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 董春雨;吳云華
• 申請（專利權）人: 江蘇盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.一種可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述焊接夾具包括焊接平臺（1）、夾取機構（2）和焊接工作頭（3），所述夾取機構（2）設置有兩組，所述焊接工作頭（3）設置于兩組夾取機構（2）之間，其中：

所述焊接平臺（1）上端橫向開設有開槽（5）；

所述焊接平臺（1）上端中間位置固定設置有除塵風機（6），所述除塵風機（6）尺寸大于開槽（5）；

所述焊接平臺（1）一側設置有驅動電機（7）；

所述焊接平臺（1）內腔側壁橫向貫穿設置有轉軸（8），所述轉軸（8）位于除塵風機（6）兩側位置貫穿連接有驅動塊（9），所述驅動塊（9）上端活動貫穿開槽（5）；

所述驅動塊（9）上端固定連接有連接板（10），所述連接板（10）上端設置有側板（11），所述夾取機構（2）設置于側板（11）內側：一組夾取機構（2）通過軸承座（13）與一組側板（11）轉動連接，另一組夾取機構（2）固定連接轉盤（14），另一組側板（11）外側設置有轉動電機（15）；

所述轉動電機（15）動力輸出端貫穿另一組側板（11）與轉盤（14）固定連接。

2.根據權利要求1所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述焊接平臺（1）底部固定連接有支撐板（4），所述支撐板（4）底部與地面接觸面設置有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述夾取機構（2）包括夾具框架（21）和夾板（22），所述夾板（22）通過連接臂（23）連接夾具框架（21）內腔，所述夾具框架（21）內腔內側設有滑槽（24）和夾取電機（25），所述連接臂（23）內側端與滑槽（24）滑動連接，所述夾具框架（21）內腔側壁上下端均設置有螺紋桿（26），所述螺紋桿（26）一端通過軸承與夾具框架（21）內腔側壁轉動連接，所述螺紋桿（26）另一端與夾取電機（25）動力輸出端均固定連接有齒輪（27），且螺紋桿（26）另一端設置的齒輪（27）與夾取電機（25）動力輸出端連接的齒輪（27）相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述夾板（22）內側設置有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述轉軸（8）位于除塵風機（6）兩側位置設置有方向相反的斜螺紋，所述轉軸（8）通過斜螺紋與兩組驅動塊（9）螺紋連接，所述轉軸（8）一側與焊接平臺（1）內腔側壁轉動連接，所述轉軸（8）另一側與驅動電機（7）動力輸出端固定連接。

6.根據權利要求1所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述驅動電機（7）和轉動電機（15）均為交流伺服電機，所述驅動電機（7）和轉動電機（15）外側設置有電機保護框。

7.根據權利要求1所述的可翻轉的焊接夾具，其特征在于：所述側板（11）底部通過高強度螺栓（12）與連接板（10）可拆卸連接。