[實用新型]一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921487281.2
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210653134U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 李寧;劉小凱;徐嘉
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

本實用新型涉及軌道檢測技術，提供一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)，克服現有軌道檢測儀與差分定位設備結合缺陷，適應現實需要。包括軌道檢測儀，所述軌道檢測儀設置在鐵軌上沿鐵軌持續(xù)移動，還包括北斗定位設備和北斗差分基站，所述北斗定位設備設置在所述軌道檢測儀頂部，所述北斗差分基站設置在所述鐵軌旁。本實用新型為精調作業(yè)的高效性提供數據基礎，同時可節(jié)省作業(yè)人員，降低企業(yè)成本，尤其適用于軌道檢測領域，具有較高的商業(yè)前景。

本發(fā)明是要求由申請人提出的，申請日為2019年01月29日，申請?zhí)枮?019201596424，名稱為“一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)”的國內申請的優(yōu)先權。以上申請的全部內容通過整體引用結合于此。

技術領域

本實用新型涉及軌道檢測技術，具體涉及一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)。

背景技術

隨著我國高速鐵路的飛速發(fā)展，高鐵軌道已經由大規(guī)模建設期逐漸進入大規(guī)模運營期。高速鐵路對于軌道靜態(tài)幾何狀態(tài)的要求極高，軌道的高低起伏、兩軌間的間距以及軌道板的變形、下沉等，對于高速鐵路的運行造成極大的安全隱患。同時，由于運維作業(yè)全部在天窗期(凌晨0-4點)，給運維工作的高效帶來巨大的障礙，鐵路運維部門需要在檢測結果精確的同時，提高作業(yè)效率，保障國計民生安全。

授權公告號為CN101922133A的中國實用新型公開了“用于軌道參數高效測量的智能軌道檢測儀”，在智能軌道檢測車上安裝自動調平臺，自動調平臺上架設全站儀，能實現動態(tài)跟蹤高效測量，且檢測車上安裝有傾角傳感器微調平臺，以及兩端的雙測量輪，測量輪彈性接觸導軌，不易磨損，大大提高測量精度”(說明書第4段)，該申請的說明書著重描述了“利用微調平臺可以在標準檢定器上精確標定傾角傳感器的0點和校準其X及Y軸方向來精確標定智能軌道檢測儀，達到整車的總體精度要求”,然而該檢測儀系統(tǒng)存在應用問題：由于無法獲得實時定位結果，在后期軌道精調作業(yè)中，作業(yè)員并不能快速尋找關鍵形變點精確匹配；無法對具體定位的位置進行匹配精調。

現有技術中，差分定位也叫差分GPS技術，即將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測。根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛(wèi)星的距離改正數，并由基準站實時將這一數據發(fā)送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站發(fā)出的改正數，并對其定位結果進行改正，從而提高定位精度，可以簡單的理解為在已知坐標的點上安置一臺GPS接收機(稱為基準站)，利用已知坐標和衛(wèi)星星歷計算出觀測值的校正值，并通過無線電設備(稱數據鏈)將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機(稱為流動站)，流動站應用接收到的校正值對自己的GPS觀測值進行改正，以消除衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。

簡單將差分定位技術與智能軌道檢測技術結合可以獲得軌道幾何狀態(tài)的時間離散型的實時定位，但不利于對連續(xù)軌道復雜形狀的定位。同時在進行中高速軌道檢測時差分定位設備易受到運動振動、運動環(huán)境影響，造成實時定位誤差變化不可預測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有軌道檢測儀與差分定位設備結合缺陷，適應現實需要，提供一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)，能夠實時獲得定位結果，滿足位置匹配功能。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種結合北斗的智能軌道檢測系統(tǒng)，包括軌道檢測儀，所述軌道檢測儀設置在鐵軌上沿鐵軌持續(xù)移動，還包括北斗定位設備和北斗差分基站，所述北斗定位設備設置在所述軌道檢測儀頂部，所述北斗差分基站設置在所述鐵軌旁。

優(yōu)選地，包括兩個北斗定位設備和一個高差支撐臂，在所述軌道檢測儀靠近一側鐵軌的頂部設置高差支撐臂，所述高差支撐臂的兩端形成固定高差，所述高差支撐臂的兩端分別固定一個所述北斗定位設備。