[實用新型]一種巡檢機器人車體底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921487159.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210634662U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王其輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東曼大智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本實用新型公開了一種巡檢機器人車體底盤，主要涉及智能安防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個驅(qū)動裝置、兩個前漲緊輪裝置、兩個后漲緊輪裝置、兩個前從動鏈輪裝置、兩個后從動鏈輪裝置、四個鏈條、充電裝置、殼體、電池、電控裝置，前漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、前從動輪支撐板，后漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、后從動輪支撐板，前從動輪支撐板和后從動鏈輪支撐板分別固定在殼體上，前從動鏈輪支撐板、后從動鏈輪支撐板與小從動鏈輪用軸承連接，起到漲緊鏈條的作用，對于車體的穩(wěn)固起到?jīng)Q定性作用，使得車體平穩(wěn)的行進。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及智能安防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種巡檢機器人車體底盤。

背景技術(shù)

在化工廠區(qū)、智能化小區(qū)、無人值守公園、軍區(qū)、有毒有害場，對場內(nèi)各類設(shè)備和裝置進行定期巡檢對于保障設(shè)備可靠運行以及生產(chǎn)安全至關(guān)重要，定期巡檢多采用人工巡檢與設(shè)備監(jiān)控相結(jié)合的方式，但大多數(shù)監(jiān)控設(shè)備難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸，需定期人工記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致巡檢人員常處于危險之中。由于定期巡檢過程需規(guī)范化操作、且具有高危險性，相關(guān)人員需定期嚴(yán)格培訓(xùn)，這也增加了成本。同時，定期巡檢每日工作量大，多為重復(fù)性和規(guī)律性工作。

隨著科技的發(fā)展，人們對于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機器人是近幾年興起的一種巡檢設(shè)備，其適用范圍廣，部隊、廠區(qū)等都可用他來巡檢，使用巡檢機器人進行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。然而，由于環(huán)境復(fù)雜，管路眾多，各種儀器設(shè)備呈階梯分布，機器人需要在戶外長期工作并達到自動巡檢，行進路線狹窄，比如有90度轉(zhuǎn)彎，要求小車轉(zhuǎn)彎靈活、體積小，而部分地形不平，導(dǎo)致機器人易產(chǎn)生震動，這種震動給機器人的機械結(jié)構(gòu)聯(lián)接以及電氣設(shè)備的工作帶來了不利的影響，現(xiàn)有巡檢機器人的底盤無法滿足巡檢需求。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實用新型提供了一種巡檢機器人車體底盤。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種巡檢機器人車體底盤，其特征在于：包括兩個驅(qū)動裝置、兩個前漲緊輪裝置、兩個后漲緊輪裝置、兩個前從動鏈輪裝置、兩個后從動鏈輪裝置、四個鏈條、充電裝置、殼體、電池、電控裝置，前漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、前從動輪支撐板，后漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、后從動鏈輪支撐板，前從動輪支撐板和后從動鏈輪支撐板分別固定在殼體上，前從動輪支撐板、后從動鏈輪支撐板與小從動鏈輪用軸承連接，起到漲緊鏈條的作用。

作為本實用新型的進一步改進，驅(qū)動裝置包括伺服電機、減速機、減速機軸、主動鏈輪，兩個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)完全相同，分別對稱放置在殼體的兩側(cè)，伺服電機與外部電控裝置連接，伺服電機通過減速機將動力傳給減速機軸，主動鏈輪和減速機軸用平鍵連接。

作為本實用新型的進一步改進，前從動鏈輪裝置包括大從動鏈輪、前從動鏈輪軸、前從動鏈輪座，后從動鏈輪裝置包括大從動鏈輪、后從動鏈輪軸、后從動鏈輪座，主動鏈輪驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條分別驅(qū)動前從動鏈輪座上的大從動鏈輪和后從動鏈輪座上的大從動鏈輪轉(zhuǎn)動，前從動鏈輪座和后從動鏈輪座分別與殼體固定，前從動鏈輪座上的大從動鏈輪與前從動鏈輪軸用軸承連接，后從動鏈輪座上的大從動鏈輪與后從動鏈輪軸用軸承連接，充電裝置與電池連接，可以實現(xiàn)自動充電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果為：在本實用新型中，前漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、前從動輪支撐板，后漲緊輪裝置包括小從動鏈輪、后從動鏈輪支撐板，前從動輪支撐板和后從動鏈輪支撐板分別固定在殼體上，前從動輪支撐板、后從動鏈輪支撐板與小從動鏈輪用軸承連接，起到漲緊鏈條的作用，對于車體的穩(wěn)固起到?jīng)Q定性作用，使得車體平穩(wěn)的行進。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種巡檢機器人車體底盤的結(jié)構(gòu)示意圖I；

圖2為本實用新型一種巡檢機器人車體底盤的結(jié)構(gòu)示意圖II；