[實用新型]一種巡檢機器人車體底盤

有效

• 申請號: 201921487159.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210634662U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王其輝
• 申請（專利權）人: 山東曼大智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種巡檢機器人車體底盤，其特征在于：包括兩個驅動裝置(18)、兩個前漲緊輪裝置(19)、兩個后漲緊輪裝置(20)、兩個前從動鏈輪裝置(21)、兩個后從動鏈輪裝置(22)、四個鏈條(5)、充電裝置(14)、殼體(15)、電池(16)、電控裝置(17)，前漲緊輪裝置包括小從動鏈輪(6)、前從動輪支撐板(7)，后漲緊輪裝置包括小從動鏈輪(6)、后從動鏈輪支撐板(8)，前從動輪支撐板(7)和后從動鏈輪支撐板(8)分別固定在殼體(15)上，前從動輪支撐板(7)、后從動鏈輪支撐板(8)與小從動鏈輪(6)用軸承連接，起到漲緊鏈條(5)的作用。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人車體底盤，其特征在于：驅動裝置包括伺服電機(1)、減速機(2)、減速機軸(3)、主動鏈輪(4)，兩個驅動裝置結構完全相同，分別對稱放置在殼體(15)的兩側，伺服電機(1)與外部電控裝置連接，伺服電機(1)通過減速機(2)將動力傳給減速機軸(3)，主動鏈輪(4)和減速機軸(3)用平鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人車體底盤，其特征在于：前從動鏈輪裝置包括大從動鏈輪(9)、前從動鏈輪軸(10)、前從動鏈輪座(11)，后從動鏈輪裝置包括大從動鏈輪(9)、后從動鏈輪軸(12)、后從動鏈輪座(13)，主動鏈輪(4)驅動鏈條(5)轉動，鏈條(5)分別驅動前從動鏈輪座(11)上的大從動鏈輪(9)和后從動鏈輪座(13)上的大從動鏈輪(9)轉動，前從動鏈輪座(11)和后從動鏈輪座(13)分別與殼體(15)固定，前從動鏈輪座(11)上的大從動鏈輪(9)與前從動鏈輪軸(10)用軸承連接，后從動鏈輪座(13)上的大從動鏈輪(9)與后從動鏈輪軸(12)用軸承連接，充電裝置(14)與電池(16)連接，可以實現自動充電。