[實用新型]多路進站軌道系統(tǒng)及多軌工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921486972.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210794719U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫建國;余云林;袁峰;袁劍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞峰智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

本實用新型公開了一種多路進站軌道系統(tǒng)及多軌工作站，屬于吊掛流水線技術(shù)領(lǐng)域。所述多路進站軌道系統(tǒng)包括多個進站機構(gòu)和多條進站支軌，多條進站支軌的輸出端呈階梯狀分布，每一層的進站支軌的輸出端位于其下一層的進站支軌的輸出端的上方，相鄰兩層的進站支軌的輸出端之間通過合流機構(gòu)接合或分離，所述合流機構(gòu)安裝在位于上層的進站支軌的輸出端。所述合流機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動合流擺頭上下擺動與下方的進站支軌接合或分離，而且合流擺頭的輸出端連接有軟膠頭，能夠引導(dǎo)衣架平順過渡到下方的進站支軌上，從而避免衣架損壞或掉衣架。所述合流擺頭的下方安裝有緩沖墊塊，可起到緩沖和定位作用。所述多軌工作站采用階梯狀的進站支軌，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，設(shè)計合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吊掛流水線技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種吊掛流水線的多路進站軌道系統(tǒng)及多軌工作站。

背景技術(shù)

吊掛流水線用于服裝、家紡生產(chǎn)企業(yè)，其包括環(huán)形主軌，在環(huán)形主軌的走向上間隔設(shè)有若干工作站，每個工作站的下方均設(shè)有一個工位，吊掛在衣架上的衣片由系統(tǒng)控制通過環(huán)軌被輸送到指定的工作站進行加工，加工完成后經(jīng)該工作站的出站擺頭進入環(huán)軌被送至下一個工作站進行下一道工序的加工。

然而在吊掛流水線常常需要對物料進行分揀、配對，因此需要對物料進行分流和合流。現(xiàn)在一般會采用多軌站來處理這類問題，具體為將不同的物料進入多軌站的不同支軌，再通過支軌間的合流將同一套物料輸送到加工位，這種方法提高了效率。現(xiàn)有的合流一般是所有支軌通過合流機構(gòu)合并到同一支軌上來進入加工位，這樣會造成多軌站結(jié)構(gòu)尺寸龐大，不緊湊，空間利用率低，尤其是隨著支軌數(shù)量的增多這種現(xiàn)象更加明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中多軌站結(jié)構(gòu)尺寸龐大，不緊湊，空間利用率低的問題。

本實用新型提供了一種多路進站軌道系統(tǒng)，包括多個進站機構(gòu)和多條進站支軌，各進站支軌的輸入端分別與一進站機構(gòu)連接，其特征在于：所述多條進站支軌的輸出端呈階梯狀分布，每一層的進站支軌的輸出端位于其下一層的進站支軌的輸出端的上方，相鄰兩層的進站支軌的輸出端之間通過合流機構(gòu)接合或分離，所述合流機構(gòu)安裝在位于上層的進站支軌的輸出端。衣架可以直接經(jīng)過最下層的進站支軌到達(dá)加工位，也可以從其他進站支軌上通過合流機構(gòu)合流到最下層的進站支軌上來進入加工位。與現(xiàn)有的合流將所有支軌通過合流機構(gòu)合并到同一支軌上來進入加工位相比，階梯狀的進站支軌結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，而且利用衣架的自身重力即可完成合流動作，設(shè)計合理。尤其是隨著進站支軌數(shù)量的增多，階梯狀的進站支軌能夠大大減小進站軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，能夠縮短衣架不通過合流結(jié)構(gòu)而直接進入加工位的距離。

所述合流機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、合流擺頭、軟膠頭，所述合流擺頭的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在進站支軌的輸出端，所述軟膠頭設(shè)置在合流擺頭的另一端，所述驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動合流擺頭轉(zhuǎn)動。合流機構(gòu)的合流擺頭和軟膠頭可以使其與下方的進站支軌更好的接合或分離。合流機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動合流擺頭上下擺動，能夠根據(jù)不同的合流要求快速而準(zhǔn)確地與下方的進站支軌接合或分離。合流擺頭的輸出端連接軟膠頭，當(dāng)衣架滾動至軟膠頭上促使軟膠頭變形彎曲從而與下方的進站支軌接合，當(dāng)衣架平順地過渡到下方的進站支軌后軟膠頭可自動復(fù)原，從而提高了衣架合流的穩(wěn)定性。

本發(fā)明還包括鉸接接頭，所述鉸接接頭鉸接在進站支軌的輸出端，所述合流擺頭套接在鉸接接頭上，能夠繞鉸接接頭上下轉(zhuǎn)動。

所述軟膠頭的上表面設(shè)有限位筋，下表面設(shè)置成與下方的進站支軌相匹配的形狀。限位筋可以插入衣架滾輪的周向凹槽，引導(dǎo)衣架進行合流，并限制衣架的晃動。所述軟膠頭靠近連接端的上、下表面對應(yīng)地設(shè)有折彎槽。當(dāng)衣架滾動至軟膠頭上，依靠衣架重力促使軟膠頭從折彎槽處開始向下彎曲變形，使軟膠頭的輸出端與下方的進站支軌接合，從而實現(xiàn)衣架平順的滾動至下方進站支軌上。