[實用新型]一種人工智能機器人小車

有效

• 申請號: 201921486525.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211752472U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陶霆驥
• 申請（專利權）人: 陶霆驥
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/267;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種人工智能機器人小車，包括車架，車架的底部活動卡接有連接板，連接板的底部活動安裝有活動軸，活動軸的底部固定連接有底盤，底盤的頂部固定連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂部與車架的底部活動連接，底盤的頂部固定連接有安裝盒，安裝盒的外側面固定連接有高功率馬達，高功率馬達的輸出端延伸至安裝盒的內部且固定連接有第一轉軸。該人工智能機器人小車，通過外設底盤使得該小車在進行比賽的過程中對方的小車光感如果探到了外設底盤，就有可能誤執行觸碰到比賽場地外圍所執行的程序，導致出現失誤，通過防碰撞傳感器可以防止別的小車在即將造成碰撞時能夠進行快速反應。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種人工智能機器人小車。

背景技術

人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等，人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智能帶來的科技產品，將會是人類智慧的“容器”，人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬，人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

目前有很多學生在進行比賽時都使用自制的人工智能小車進行比賽，然而有的小車的驅動效果不好，無法與其他的小車進行抗衡，而且有的小車才有單輪進行驅動，效果不好，有的小車只有用于探測界線的傳感器而缺少防碰撞的傳感器進而無法對其他小車的碰撞去進行自動防御，而且如果出現小車無法進行自動控制的情況容易出現無法進行運動，進而造成比賽失敗。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種人工智能機器人小車，具備自動防御效果好，驅動馬力大，具有迷惑其他小車的效果的優點，解決了以上背景技術中提到的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種人工智能機器人小車，包括車架，所述車架的底部活動卡接有連接板，所述連接板的底部活動安裝有活動軸，所述活動軸的底部固定連接有底盤，所述底盤的頂部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂部與車架的底部活動連接，所述底盤的頂部固定連接有安裝盒，所述安裝盒的外側面固定連接有高功率馬達，所述高功率馬達的輸出端延伸至安裝盒的內部且固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面固定套裝有第一齒輪，所述安裝盒的內部位于第一轉軸的下方活動安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的外表面固定套裝有第二齒輪，所述第一齒輪的外表面與第二齒輪的外表面嚙合傳動連接，所述底盤的內部活動連接有第三轉軸，所述第三轉軸的外表面固定套裝有第三齒輪，所述第二齒輪的外表面與第三齒輪嚙合傳動連接，所述第三轉軸的兩端貫穿底盤并延伸至底盤的外側面且固定連接有履帶輪，所述車架底部的側面固定安裝有外設底盤，所述車架的頂部固定安裝有安裝架，所述安裝架的內側面固定安裝有蓄電池，所述安裝架的頂部固定安裝有單片機，所述車架的頂部固定安裝有支架，所述支架的外側面固定安裝有紅外光感傳感器，所述支架的頂部固定安裝有攝像頭，所述車架的正面固定安裝有防碰撞傳感器，所述車架的頂部固定安裝有遙控接收器。

優選的，所述高功率馬達的數量為兩個，兩個所述高功率馬達分別對應一個履帶輪。

優選的，所述單片機與紅外光感傳感器、遙控接收器、高功率馬達以及防碰撞傳感器之間為電性連接。

優選的，所述連接板為一種橡膠板，且該橡膠板的寬度值大于車架底部相配合凹槽的寬度值。

優選的，所述高功率馬達的輸入端固定連接有與單片機相插接的電連接線。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該人工智能機器人小車，通過外設底盤使得該小車在進行比賽的過程中對方的小車光感如果探到了外設底盤，就有可能誤執行觸碰到比賽場地外圍所執行的程序，而導致出現失誤，通過防碰撞傳感器可以防止別的小車在即將造成碰撞時能夠進行快速反應。