[實用新型]一種人工智能機器人小車

有效

• 申請號: 201921486525.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211752472U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陶霆驥
• 申請（專利權）人: 陶霆驥
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/267;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工智能機器人小車，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）的底部活動卡接有連接板（12），所述連接板（12）的底部活動安裝有活動軸（13），所述活動軸（13）的底部固定連接有底盤（17），所述底盤（17）的頂部固定連接有緩沖彈簧（20），所述緩沖彈簧（20）的頂部與車架（1）的底部活動連接，所述底盤（17）的頂部固定連接有安裝盒（11），所述安裝盒（11）的外側面固定連接有高功率馬達（19），所述高功率馬達（19）的輸出端延伸至安裝盒（11）的內部且固定連接有第一轉軸（23），所述第一轉軸（23）的外表面固定套裝有第一齒輪（22），所述安裝盒（11）的內部位于第一轉軸（23）的下方活動安裝有第二轉軸（21），所述第二轉軸（21）的外表面固定套裝有第二齒輪（16），所述第一齒輪（22）的外表面與第二齒輪（16）的外表面嚙合傳動連接，所述底盤（17）的內部活動連接有第三轉軸（14），所述第三轉軸（14）的外表面固定套裝有第三齒輪（5），所述第二齒輪（16）的外表面與第三齒輪（5）嚙合傳動連接，所述第三轉軸（14）的兩端貫穿底盤（17）并延伸至底盤（17）的外側面且固定連接有履帶輪（15），所述車架（1）底部的側面固定安裝有外設底盤（18），所述車架（1）的頂部固定安裝有安裝架（8），所述安裝架（8）的內側面固定安裝有蓄電池（6），所述安裝架（8）的頂部固定安裝有單片機（7），所述車架（1）的頂部固定安裝有支架（2），所述支架（2）的外側面固定安裝有紅外光感傳感器（3），所述支架（2）的頂部固定安裝有攝像頭（4），所述車架（1）的正面固定安裝有防碰撞傳感器（10），所述車架（1）的頂部固定安裝有遙控接收器（9）。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人小車，其特征在于：所述高功率馬達（19）的數量為兩個，兩個所述高功率馬達（19）分別對應一個履帶輪（15）。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人小車，其特征在于：所述單片機（7）與紅外光感傳感器（3）、遙控接收器（9）、高功率馬達（19）以及防碰撞傳感器（10）之間為電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人小車，其特征在于：所述連接板（12）為一種橡膠板，且該橡膠板的寬度值大于車架（1）底部相配合凹槽的寬度值。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人小車，其特征在于：所述高功率馬達（19）的輸入端固定連接有與單片機（7）相插接的電連接線。