[實(shí)用新型]一種智能跟隨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921485506.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN211166674U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦傳波;余振輝;曾軍英;王璠;區(qū)穎紅;吳文駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B25J5/00;B62D63/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本實(shí)用新型公開了一種智能跟隨機(jī)器人，包括設(shè)有底板的主機(jī)架，主機(jī)架前部設(shè)有顯示屏和雙目攝像頭；主機(jī)架的上部設(shè)有激光傳感器；底板設(shè)有運(yùn)動(dòng)模塊，運(yùn)動(dòng)模塊包括帶避震裝置的輪子和電機(jī)，輪子設(shè)有車軸，電機(jī)與車軸連接并驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；避震裝置包括第一固定件、第二固定件、彈簧和車軸連接件，第一固定件和第二固定件與底板連接，車軸連接件與第二固定件鉸接，彈簧的一端與第一固定件鉸接，彈簧的另一端與車軸連接件鉸接，車軸連接件設(shè)置有軸承，車軸穿過軸承。通過在運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置避震裝置，使智能跟隨機(jī)器人在崎嶇不平的路面上行走便捷，能輕易跟蹤目標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種智能跟隨機(jī)器人。

背景技術(shù)

自動(dòng)行走機(jī)器人通過處理攝像頭拍攝的圖片識(shí)別出環(huán)境因素，構(gòu)建出二維地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。但自動(dòng)行走機(jī)器人一般采用普通車輪，難以在崎嶇的路面上行走，難以達(dá)到目標(biāo)的速度以跟隨目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種智能跟隨機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能跟隨機(jī)器人，包括設(shè)有底板的主機(jī)架，所述主機(jī)架前部設(shè)有顯示屏和用于采集環(huán)境信息和人臉信息的雙目攝像頭；所述主機(jī)架的上部設(shè)有用于測(cè)量距離的激光傳感器；所述底板設(shè)有運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括四個(gè)帶避震裝置的輪子和四個(gè)電機(jī)，所述輪子設(shè)有車軸，所述電機(jī)與所述車軸連接并驅(qū)動(dòng)所述輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；所述避震裝置包括第一固定件、第二固定件、彈簧和車軸連接件，所述第一固定件和所述第二固定件與所述底板連接，所述車軸連接件與所述第二固定件鉸接，所述彈簧的一端與所述第一固定件鉸接，所述彈簧的另一端與所述車軸連接件鉸接，所述車軸連接件設(shè)置有軸承，所述車軸穿過所述軸承。

進(jìn)一步，所述底板設(shè)有穿孔，所述第一固定件位于所述穿孔的上方，所述第二固定件位于所述底板的下方，所述彈簧穿過所述穿孔。

進(jìn)一步，所述彈簧有兩條，兩條所述彈簧分別鉸接在所述第一固定件的左右兩側(cè)。

具體地，所述輪子為麥克納姆輪。

進(jìn)一步，所述主機(jī)架內(nèi)部設(shè)有處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，所述顯示屏、所述雙目攝像頭、所述激光傳感器和所述運(yùn)動(dòng)模塊分別與所述處理器連接。

具體地，所述處理器的型號(hào)為STM32F407。

進(jìn)一步，所述主機(jī)架設(shè)有與所述底板呈45度角的前傾板，所述顯示屏和所述雙目攝像頭設(shè)置在所述前傾板上。

進(jìn)一步，所述主機(jī)架上設(shè)置有開口向上的容納箱。

上述智能跟隨機(jī)器人至少具有以下有益效果：通過雙目攝像頭采集環(huán)境信息建立二維地圖和采集人臉信息確定跟隨目標(biāo)，通過激光傳感器測(cè)量與障礙物的距離實(shí)現(xiàn)避障，通過顯示屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；由于運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置有避震裝置，使該智能跟隨機(jī)器人在崎嶇不平的路面上行走便捷，能輕易跟蹤目標(biāo)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種智能跟隨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是避震裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本部分將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例在附圖中示出，附圖的作用在于用圖形補(bǔ)充說明書文字部分的描述，使人能夠直觀地、形象地理解本實(shí)用新型的每個(gè)技術(shù)特征和整體技術(shù)方案，但其不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。