[實用新型]一種智能跟隨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921485506.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211166674U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦傳波;余振輝;曾軍英;王璠;區(qū)穎紅;吳文駿
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B25J5/00;B62D63/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種智能跟隨機器人，其特征在于，包括設(shè)有底板的主機架，所述主機架前部設(shè)有顯示屏和用于采集環(huán)境信息和人臉信息的雙目攝像頭；所述主機架的上部設(shè)有用于測量距離的激光傳感器；所述底板設(shè)有運動模塊，所述運動模塊包括四個帶避震裝置的輪子和四個電機，所述輪子設(shè)有車軸，所述電機與所述車軸連接并驅(qū)動所述輪子轉(zhuǎn)動；所述避震裝置包括第一固定件、第二固定件、彈簧和車軸連接件，所述第一固定件和所述第二固定件與所述底板連接，所述車軸連接件與所述第二固定件鉸接，所述彈簧的一端與所述第一固定件鉸接，所述彈簧的另一端與所述車軸連接件鉸接，所述車軸連接件設(shè)置有軸承，所述車軸穿過所述軸承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述底板設(shè)有穿孔，所述第一固定件位于所述穿孔的上方，所述第二固定件位于所述底板的下方，所述彈簧穿過所述穿孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述彈簧有兩條，兩條所述彈簧分別鉸接在所述第一固定件的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述輪子為麥克納姆輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述主機架內(nèi)部設(shè)有處理器和與所述處理器連接的存儲器，所述顯示屏、所述雙目攝像頭、所述激光傳感器和所述運動模塊分別與所述處理器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述處理器的型號為STM32F407。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述主機架設(shè)有與所述底板呈45度角的前傾板，所述顯示屏和所述雙目攝像頭設(shè)置在所述前傾板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述主機架上設(shè)置有開口向上的容納箱。