[實用新型]四旋翼消防滅火無人機

有效

• 申請號: 201921485404.9
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210674053U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡巍;王芳;孫建俊;王華蓮;劉文超;姚忠福;宋斌
• 申請（專利權）人: 山東勞動職業技術學院（山東勞動技師學院）
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;B64D1/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四旋翼消防滅火無人機，包括無人機機體、遙控裝置、實現抓取操作的機械手，其特征在于：所述機械手通過活動手指底座聯接在所述無人機機體下端的底座上，所述機械手包括用于夾持干粉滅火球的三組活動手指，相鄰兩組活動手指的夾角為120度，每組活動手指包括一與活動手指底座轉動連接的第一關節、分別與第一關節轉動連接的第二關節和第三關節、與第二關節轉動連接的第四關節、與第三關節轉動連接的第五關節、與第五關節轉動連接的第六關節、與第四關節和第六關節轉動連接的指尖，所述第四關節和第五關節的一端同時與第二關節轉動連接，所述底座上安裝有減速器和電機，減速器的輸出端聯接絞盤，絞盤上鋼絲繩的伸出端與所述每組的第一關節連接。

2.根據權利要求1所述的四旋翼消防滅火無人機，其特征在于：所述第二關節和第四關節之間設置有彈簧。

3.根據權利要求2所述的四旋翼消防滅火無人機，其特征在于：所述第二關節和第一關節通過銷軸活動鉸接在活動手指基座上，三個所述第一關節的相對端上開設鋼絲繩連接孔。

4.根據權利要求3所述的四旋翼消防滅火無人機，其特征在于：與干粉滅火球接觸的所述第二關節、第四關節和指尖的表面均為鋸齒狀，所述鋸齒狀表面上鑲防滑膠條。

5.根據權利要求1所述的四旋翼消防滅火無人機，其特征在于：所述遙控裝置與無人機機體無線連接，所述遙控裝置上設有顯示屏，所述無人機機體包括機架，螺旋槳位于機架上側，腳架位于機架下側，螺旋槳通過無刷電機驅動，機架上還安裝有攝像頭和紅外探測器。