[實用新型]四旋翼消防滅火無人機

有效

• 申請號: 201921485404.9
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210674053U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡巍;王芳;孫建俊;王華蓮;劉文超;姚忠福;宋斌
• 申請（專利權）人: 山東勞動職業技術學院（山東勞動技師學院）
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;B64D1/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四旋翼消防滅火無人機，其機械手通過活動手指底座聯接在無人機的底座上，機械手包括夾持干粉滅火球的三組活動手指，相鄰兩組活動手指的夾角為120度，每組活動手指包括與活動手指底座轉動連接的第一關節、分別與第一關節轉動連接的第二關節和第三關節、與第二關節轉動連接的第四關節、與第三關節轉動連接的第五關節、與第五關節轉動連接的第六關節、與第四關節和第六關節轉動連接的指尖，第四關節和第五關節同時與第二關節轉動連接，底座上安裝有減速器和電機，減速器聯接絞盤，絞盤上鋼絲繩與每組的第一關節連接。本實用新型的無人機所采用的機械手能夠實現對球狀投擲型簡易式滅火裝置的抓取和投放，抓取牢靠，安全性高。

技術領域：

本實用新型涉及消防設備技術領域，尤其是一種四旋翼消防滅火無人機。

背景技術：

隨著無人機系統相關的平臺、遙感、數據應用等技術相對成熟，無人機作為一種高新技術裝備開始在防火滅火任務中嶄露頭角。通過空中巡邏偵查、火場態勢實時回傳等途徑，無人機可為指揮員提供全面、實時、準確的火場信息，為正確決策和兵力部署提供科學可靠的數據支持。

由于火場環境具有很多不確定性，尤其對于森林以及高樓等開放式的大面積火場，僅憑觀察和經驗難以確定現場實際情況，因此，可借助無人機來進行火場的初步觀測偵查，同時可以獲取部分重點部位的清晰圖像。對于高層建筑中的可疑部位和重點區域，地面人員還可以利用基站控制臺操控無人機進行全方位偵查，第一時間獲取火點位置、燃燒面積、火勢蔓延情況等重要信息。無人機可深入火場或救援現場一線執行高危險任務，降低潛在的人員傷亡危險。無人機上搭載小型投擲型簡易干粉滅火裝置可在起火點上空投放，市場上常見的簡易滅火裝置大多為柱形或方形，現也有便于滾動、投擲、安全性較高的干粉滅火球，因此一種快速抓取滅火球并準確安全投擲的無人機，對高層建筑、復雜消防環境滅火非常重要。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種四旋翼消防滅火無人機，其配有的機械手能夠靈活快速抓取干粉滅火球進行投擲，滅火方便、效率高，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種四旋翼消防滅火無人機，包括無人機機體、遙控裝置、實現抓取操作的機械手，所述機械手通過活動手指底座聯接在所述無人機機體下端的底座上，所述機械手包括用于夾持干粉滅火球的三組活動手指，相鄰兩組活動手指的夾角為120度，每組活動手指包括一與活動手指底座轉動連接的第一關節、分別與第一關節轉動連接的第二關節和第三關節、與第二關節轉動連接的第四關節、與第三關節轉動連接的第五關節、與第五關節轉動連接的第六關節、與第四關節和第六關節轉動連接的指尖，所述第四關節和第五關節的一端同時與第二關節轉動連接，所述底座上安裝有減速器和電機，減速器的輸出端聯接絞盤，絞盤上鋼絲繩的伸出端與所述每組的第一關節連接。

所述第二關節和第四關節之間設置有彈簧。

所述第二關節和第一關節通過銷軸活動鉸接在活動手指基座上，三個所述第一關節的相對端上開設鋼絲繩連接孔。

與干粉滅火球接觸的所述第二關節、第四關節和指尖的表面均為鋸齒狀，所述鋸齒狀表面上鑲防滑膠條。

所述遙控裝置與無人機機體無線連接，所述遙控裝置上設有顯示屏，所述無人機機體包括機架，螺旋槳位于機架上側，腳架位于機架下側，螺旋槳通過無刷電機驅動，機架上還安裝有攝像頭和紅外探測器。

上述四旋翼消防滅火無人機使用時，利用其機械手來抓取干粉滅火球，通過電機、減速器和絞盤來帶動機械手的活動手指的運動，實現機械手的打開或抓緊。當本實用新型的無人機檢測到著火點時，該無人機能夠將機械手中的干粉滅火球投放到火災區域，或者是先不夾持滅火球而是先進行勘察，后根據火情再返程抓取滅火球進行火災區域滅火。本實用新型的無人機所采用的機械手能夠實現對球狀投擲型簡易式滅火裝置的抓取和投放，抓取牢靠，安全性高。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖。