[實用新型]一種全自動PCB對位擺料機

有效

• 申請號: 201921485067.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210694497U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李孟超
• 申請（專利權）人: 蘇州河圖電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

本實用新型公開了一種全自動PCB對位擺料機，包括：設備機架，安裝在設備機架上的載具工作臺以及跨設于載具工作臺上方的雙動子直線電機模組，雙動子直線電機模組上設置有懸臂組件，懸臂組件上設置有用于抓取產品的抓取機構；雙動子直線電機模組包括沿垂直于X軸直線模組方向設置的安裝底座，安裝底座的頂面設置有第一直線導軌，懸臂組件設置于所述第一直線導軌的運動塊上；懸臂組件上設置有第二直線導軌，抓取機構設置于第二直線導軌的運動塊上，包括與第二直線導軌運動塊相配合的固定板、活動板，所述固定板、活動板之間設置有同步輪組件，同步輪組件在驅動馬達的作用下帶動抓取機構中的吸頭沿Z軸方向上、下運動。

技術領域

本實用新型涉及電子制造行業的自動化設備的技術領域，特別是涉及一種全自動PCB對位擺料機。

背景技術

目前對于PCB板的輸送和裝配基本上是采取的傳送帶傳送，流水皮帶線運送PCB板到達加工工位，人工取下PCB板，然后進行加工或者裝盤。大部分生產流水線采取的這種方式對人工的依賴嚴重，而且效率低下，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全自動PCB對位擺料機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種全自動PCB對位擺料機，包括：設備機架，安裝在所述設備機架上的載具工作臺以及跨設于載具工作臺上方的雙動子直線電機模組，所述載具工作臺包括用于輸送產品的X軸直線模組及設置于X軸直線模組的運動塊上的切板治具，所述雙動子直線電機模組上設置有懸臂組件，所述懸臂組件上設置有用于抓取產品的抓取機構；所述雙動子直線電機模組包括沿垂直于X軸直線模組方向設置的安裝底座，所述安裝底座的頂面設置有第一直線導軌，所述懸臂組件可滑動的設置于所述第一直線導軌的運動塊上；所述懸臂組件上設置有第二直線導軌，所述抓取機構設置于所述第二直線導軌的運動塊上，包括與第二直線導軌運動塊相配合的固定板、活動板，所述固定板、活動板之間設置有同步輪組件，所述同步輪組件在驅動馬達的作用下帶動所述抓取機構中的吸頭沿Z軸方向上、下運動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述同步輪組件包括安裝在固定板上的主動輪、和安裝在活動板上的從動輪，所述主動輪和從動輪之間套設有輸送皮帶。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主動輪與所述驅動馬達的輸出軸相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述活動板上還安裝有旋轉電機，所述吸頭通過聯軸器與所述旋轉電機的輸出軸相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉電機的上方還設置有用于檢測旋轉電機上標記點的感應器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸頭為真空吸嘴并且設置有2個。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述X軸直線模組設置有3組且兩兩相互平行設置。

在本實用新型一個較佳實施例中，按物料行進方向，所述雙動子直線電機模組的前方還設置有相機安裝支架，所述相機安裝支架上安裝有3臺CCD高清相機。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述相機安裝支架上還通過光源固定板安裝有LED平板光源。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述LED平板光源位于所述CCD高清相機的下方。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，在送料過程中自動進行擺料對位，對位精準，自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的一種全自動PCB對位擺料機的結構示意圖；