[實用新型]一種全自動PCB對位擺料機

有效

• 申請號: 201921485067.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210694497U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李孟超
• 申請（專利權）人: 蘇州河圖電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

1.一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，包括：設備機架，安裝在所述設備機架上的載具工作臺以及跨設于載具工作臺上方的雙動子直線電機模組，所述載具工作臺包括用于輸送產品的X軸直線模組及設置于X軸直線模組的運動塊上的切板治具，所述雙動子直線電機模組上設置有懸臂組件，所述懸臂組件上設置有用于抓取產品的抓取機構；所述雙動子直線電機模組包括沿垂直于X軸直線模組方向設置的安裝底座，所述安裝底座的頂面設置有第一直線導軌，所述懸臂組件可滑動的設置于所述第一直線導軌的運動塊上；所述懸臂組件上設置有第二直線導軌，所述抓取機構設置于所述第二直線導軌的運動塊上，包括與第二直線導軌運動塊相配合的固定板、活動板，所述固定板、活動板之間設置有同步輪組件，所述同步輪組件在驅動馬達的作用下帶動所述抓取機構中的吸頭沿Z軸方向上、下運動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述同步輪組件包括安裝在固定板上的主動輪、安裝在活動板上的從動輪，所述主動輪和從動輪之間套設有輸送皮帶。

3.根據權利要求2所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述主動輪與所述驅動馬達的輸出軸相連接。

4.根據權利要求2所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述活動板上還安裝有旋轉電機，所述吸頭通過聯軸器與所述旋轉電機的輸出軸相連接。

5.根據權利要求4所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述旋轉電機的上方還設置有用于檢測旋轉電機上標記點的感應器。

6.根據權利要求1所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述吸頭為真空吸嘴并且設置有2個。

7.根據權利要求1所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述X軸直線模組設置有3組且兩兩相互平行設置。

8.根據權利要求1所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，按物料行進方向，所述雙動子直線電機模組的前方還設置有相機安裝支架，所述相機安裝支架上安裝有3臺CCD高清相機。

9.根據權利要求8所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述相機安裝支架上還通過光源固定板安裝有LED平板光源。

10.根據權利要求9所述的一種全自動PCB對位擺料機，其特征在于，所述LED平板光源位于所述CCD高清相機的下方。