[實(shí)用新型]一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921484384.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210359954U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞太綠建（北京）智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

本實(shí)用新型公開了一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，自動(dòng)作業(yè)，大大的提高了產(chǎn)率、質(zhì)量精度和效率，同時(shí)也節(jié)省了能耗；采用的技術(shù)方案為：第一機(jī)器人用于給機(jī)架上料，第二機(jī)器人為焊接機(jī)器人；機(jī)架上傾斜設(shè)置有三個(gè)料倉(cāng)，第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)底端出料口均對(duì)準(zhǔn)第一導(dǎo)槽，第三料倉(cāng)底端出料口對(duì)準(zhǔn)第二導(dǎo)槽，使得第三料倉(cāng)內(nèi)的第三工件能匹配的滑落在第二導(dǎo)槽內(nèi)，通過第一氣缸和第二氣缸將工件分別推到第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽內(nèi)對(duì)應(yīng)的焊接位置和設(shè)定位置；翻轉(zhuǎn)裝置用于將第二導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)定位置的工件抓取并翻轉(zhuǎn)，使得工件之間接觸，便于第二機(jī)器人將工件焊接在一起；夾緊裝置用于在第二機(jī)器人焊接時(shí)將工件夾緊，且能在焊接結(jié)束后解除夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

市場(chǎng)現(xiàn)有類似產(chǎn)品的焊接屬于人工擺放料，人工定位，人工焊接，人工排料，不僅效率低，而且成本巨大，最重要的是焊接精度無(wú)法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，自動(dòng)作業(yè)，大大的提高了產(chǎn)率、質(zhì)量精度和效率，同時(shí)也節(jié)省了能耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人和機(jī)架，所述第一機(jī)器人和第二機(jī)器人設(shè)置在機(jī)架上或機(jī)架外側(cè)，所述第一機(jī)器人用于給機(jī)架上料，所述第二機(jī)器人為焊接機(jī)器人；

所述機(jī)架上傾斜設(shè)置有三個(gè)料倉(cāng)，分別為第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)和第三料倉(cāng)，所述第一料倉(cāng)、第二料倉(cāng)和第三料倉(cāng)均依靠重力滑動(dòng)落料，所述機(jī)架上設(shè)置有第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽相互垂直設(shè)置，所述第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)位于第一導(dǎo)槽的兩側(cè)，且所述第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)底端出料口均對(duì)準(zhǔn)第一導(dǎo)槽，使得第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)內(nèi)的第一工件和第二工件能匹配的滑落在第一導(dǎo)槽內(nèi)，所述第三料倉(cāng)底端出料口對(duì)準(zhǔn)第二導(dǎo)槽，使得第三料倉(cāng)內(nèi)的第三工件能匹配的滑落在第二導(dǎo)槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽在交匯處的遠(yuǎn)端分別設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿分別沿第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽設(shè)置，通過第一氣缸和第二氣缸將第一工件、第二工件和第三工件分別推到第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽內(nèi)對(duì)應(yīng)的焊接位置和設(shè)定位置；

所述第二導(dǎo)槽的交匯端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置固定設(shè)置在機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)裝置用于將第二導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)定位置的第三工件抓取并翻轉(zhuǎn)，使得第三工件與第一工件和/或第二工件接觸，便于第二機(jī)器人將第一工件、第二工件及第三工件焊接在一起；

所述第一導(dǎo)槽的交匯端設(shè)置有夾緊裝置，所述夾緊裝置固定在機(jī)架上，所述夾緊裝置用于在第二機(jī)器人焊接時(shí)將第一工件、第二工件和第三工件夾緊，且能在焊接結(jié)束后解除夾緊。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)包括：變位機(jī)構(gòu)、第五氣缸和磁鐵，所述第五氣缸的缸體豎直固定設(shè)置在機(jī)架上，所述變位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第五氣缸的活塞桿上，所述變位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有磁鐵，通過所述第五氣缸推動(dòng)變位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得磁鐵能吸附第三工件并產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述變位機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、齒輪、齒條、連接桿和連接座，所述連接座，所述連接座的一端與第五氣缸的活塞桿連接，所述連接座的另一端連接在齒條上，所述齒條豎直設(shè)置，且所述齒條的下端與豎直設(shè)置的第四氣缸的活塞桿連接，所述齒輪匹配的與齒條嚙合，且所述連接桿的一端與齒輪同軸設(shè)置，所述磁鐵設(shè)置在連接桿的另一端。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上豎直設(shè)置有U形導(dǎo)槽，所述第四氣缸的缸體匹配的活動(dòng)設(shè)置在U形導(dǎo)槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置的結(jié)構(gòu)包括：第三氣缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述第三氣缸的缸體豎直設(shè)置在機(jī)架上，所述連桿機(jī)構(gòu)包括豎直桿和L型彎桿，所述豎直桿的下端固定設(shè)置在機(jī)架上，所述豎直桿的上端與L型彎桿的一端鉸接，所述L型彎桿的另一端設(shè)置有壓板，所述第三氣缸的活塞桿鉸接在L型彎桿的中部，通過第三氣缸驅(qū)動(dòng)L型彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓板將把第一工件和第二工件以及第三工件壓緊或松開。