[實(shí)用新型]一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921484384.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210359954U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 亞太綠建（北京）智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

1.一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括第一機(jī)器人(1)、第二機(jī)器人(5)和機(jī)架(14)，所述第一機(jī)器人(1)和第二機(jī)器人(5)設(shè)置在機(jī)架(14)上或機(jī)架(14)外側(cè)，所述第一機(jī)器人(1)用于給機(jī)架(14)上料，所述第二機(jī)器人(5)為焊接機(jī)器人；

所述機(jī)架(14)上傾斜設(shè)置有三個(gè)料倉(cāng)，分別為第一料倉(cāng)(15)、第二料倉(cāng)(16)和第三料倉(cāng)(17)，所述第一料倉(cāng)(15)、第二料倉(cāng)(16)和第三料倉(cāng)(17)均依靠重力滑動(dòng)落料，所述機(jī)架(14)上設(shè)置有第一導(dǎo)槽(18)和第二導(dǎo)槽(19)，所述第一導(dǎo)槽(18)和第二導(dǎo)槽(19)相互垂直設(shè)置，所述第一料倉(cāng)(15)和第二料倉(cāng)(16)位于第一導(dǎo)槽(18)的兩側(cè)，且所述第一料倉(cāng)(15)和第二料倉(cāng)(16)底端出料口均對(duì)準(zhǔn)第一導(dǎo)槽(18)，使得第一料倉(cāng)(15)和第二料倉(cāng)(16)內(nèi)的第一工件(3)和第二工件(4)能匹配的滑落在第一導(dǎo)槽(18)內(nèi)，所述第三料倉(cāng)(17)底端出料口對(duì)準(zhǔn)第二導(dǎo)槽(19)，使得第三料倉(cāng)(17)內(nèi)的第三工件(6)能匹配的滑落在第二導(dǎo)槽(19)內(nèi)，所述第一導(dǎo)槽(18)和第二導(dǎo)槽(19)在交匯處的遠(yuǎn)端分別設(shè)置有第一氣缸(2)和第二氣缸(7)，所述第一氣缸(2)和第二氣缸(7)的活塞桿分別沿第一導(dǎo)槽(18)和第二導(dǎo)槽(19)設(shè)置，通過(guò)第一氣缸(2)和第二氣缸(7)將第一工件(3)、第二工件(4)和第三工件(6)分別推到第一導(dǎo)槽(18)和第二導(dǎo)槽(19)內(nèi)對(duì)應(yīng)的焊接位置和設(shè)定位置；

所述第二導(dǎo)槽(19)的交匯端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置(20)，翻轉(zhuǎn)裝置(20)固定設(shè)置在機(jī)架(14)上，所述翻轉(zhuǎn)裝置(20)用于將第二導(dǎo)槽(19)內(nèi)設(shè)定位置的第三工件(6)抓取并翻轉(zhuǎn)，使得第三工件(6)與第一工件(3)和/或第二工件(4)接觸，便于第二機(jī)器人(5)將第一工件(3)、第二工件(4)及第三工件(6)焊接在一起；

所述第一導(dǎo)槽(18)的交匯端設(shè)置有夾緊裝置(21)，所述夾緊裝置(21)固定在機(jī)架(14)上，所述夾緊裝置(21)用于在第二機(jī)器人(5)焊接時(shí)將第一工件(3)、第二工件(4)和第三工件(6)夾緊，且能在焊接結(jié)束后解除夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(20)的結(jié)構(gòu)包括：變位機(jī)構(gòu)(11)、第五氣缸(12)和磁鐵(13)，所述第五氣缸(12)的缸體豎直固定設(shè)置在機(jī)架(14)上，所述變位機(jī)構(gòu)(11)固定設(shè)置在第五氣缸(12)的活塞桿上，所述變位機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有磁鐵(13)，通過(guò)所述第五氣缸(12)推動(dòng)變位機(jī)構(gòu)(11)動(dòng)作，使得磁鐵(13)能吸附第三工件(6)并產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述變位機(jī)構(gòu)(11)包括第四氣缸(10)、齒輪(22)、齒條(23)、連接桿(24)和連接座(25)，所述連接座(25)，所述連接座(25)的一端與第五氣缸(12)的活塞桿連接，所述連接座(25)的另一端連接在齒條(23)上，所述齒條(23)豎直設(shè)置，且所述齒條(23)的下端與豎直設(shè)置的第四氣缸(10)的活塞桿連接，所述齒輪(22)匹配的與齒條(23)嚙合，且所述連接桿(24)的一端與齒輪(22)同軸設(shè)置，所述磁鐵(13)設(shè)置在連接桿(24)的另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(14)上豎直設(shè)置有U形導(dǎo)槽(26)，所述第四氣缸(10)的缸體匹配的活動(dòng)設(shè)置在U形導(dǎo)槽(26)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保一體化外墻板連接件機(jī)器人全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置(21)的結(jié)構(gòu)包括：第三氣缸(8)和連桿機(jī)構(gòu)(9)，所述第三氣缸(8)的缸體豎直設(shè)置在機(jī)架(14)上，所述連桿機(jī)構(gòu)(9)包括豎直桿和L型彎桿，所述豎直桿的下端固定設(shè)置在機(jī)架(14)上，所述豎直桿的上端與L型彎桿的一端鉸接，所述L型彎桿的另一端設(shè)置有壓板(27)，所述第三氣缸(8)的活塞桿鉸接在L型彎桿的中部，通過(guò)第三氣缸(8)驅(qū)動(dòng)L型彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓板(27)將把第一工件(3)和第二工件(4)以及第三工件(6)壓緊或松開(kāi)。