[實用新型]頂升機構及智能配送機器人

有效

• 申請號: 201921483532.X
• 申請日: 2019-09-08
• 公開（公告）號: CN210764130U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 汪才輝;莫海樞;朱元遠
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種頂升機構，其特征在于，所述頂升機構包括支架及兩個驅動機構，所述兩個驅動機構在所述支架的同一側間隔設置且分別與所述支架轉動連接，以使得所述兩個驅動機構共同驅動所述支架升降運動的過程中，所述兩個驅動機構呈非同步狀態時，所述支架可相對于所述兩個驅動機構轉動，并相對于其中一個所述驅動機構滑動。

2.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述支架包括支架本體及兩個連接件，所述兩個驅動機構與所述兩個連接件轉動連接，所述兩個連接件中的一個與所述支架本體滑動連接，以在所述支架本體相對于所述兩個驅動機構轉動時，所述支架本體可相對于所述連接件滑動。

3.根據權利要求2所述的頂升機構，其特征在于，所述頂升機構還包括第一導向機構，所述第一導向機構分別連接所述連接件及所述支架本體，以使得所述支架本體在所述第一導向機構的導引方向上相對于所述連接件滑動。

4.根據權利要求3所述的頂升機構，其特征在于，所述支架本體上設置有容置槽，所述第一導向機構設置于所述容置槽內。

5.根據權利要求4所述的頂升機構，其特征在于，所述第一導向機構包括配合設置的導軌及滑塊，所述導軌及所述滑塊分別與所述支架本體及所述連接件連接。

6.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述頂升機構還包括第二導向機構，所述第二導向機構與所述支架轉動連接，且所述第二導向機構與所述驅動機構相對于所述支架呈同軸轉動。

7.根據權利要求6所述的頂升機構，其特征在于，每一所述驅動機構的兩側等距離設置一所述第二導向機構，且分別和所述驅動機構相對于所述支架呈同軸轉動。

8.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述兩個驅動機構相對于所述支架呈中心對稱設置。

9.一種智能配送機器人，其特征在于，所述智能配送機器人包括權利要求1~8中任一項所述的頂升機構。