[實用新型]一種智能型裝夾機械手

有效

• 申請號: 201921481490.6
• 申請日: 2019-09-07
• 公開（公告）號: CN211104065U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉桂粉;黃秀靜;張遠光
• 申請（專利權）人: 萊技（江蘇）智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能型裝夾機械手，具體涉及機械設備領域，包括擺臂，所述擺臂的底部固定連接有夾持臂，所述夾持臂的一端分別固定設有測壓組件和調節組件，所述測壓組件和調節組件遠離擺臂的一端固定設有夾板；所述測壓組件包括固定塊，所述固定塊固定連接在夾持臂的一端。本實用新型通過擺臂帶動夾持臂轉動，使得夾板對工件進行夾緊時，通過固定座配合鉸接桿帶動滑塊在滑動槽的內壁移動，并使得滑塊擠壓第一伸縮桿，并通過薄片式壓力傳感器測量夾板對工件的壓力，直至夾板對工件的壓力達到目標值時，停止擺臂轉動，防止夾板繼續對工件加壓造成工件損壞的情況，從而起到保護工件的目的。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，本實用涉及一種智能型裝夾機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

專利申請公布號CN201720162024.6的中國專利公開了一種高效智能型裝夾機械手，包括安裝座，所述安裝座的上端設有伸縮機構，所述伸縮機構的上端設有橫板，所述橫板遠離伸縮機構的一端固定有保護箱，所述保護箱的下端設有第一固定板，所述保護箱的內部設有第一伸縮氣缸，所述第一固定板的下端設有第二固定板，且第一固定板和第二固定板之間通過連接桿固定連接，所述第二固定板的中部貫穿設有滑套，所述第一伸縮氣缸的下端設有活塞桿，所述活塞桿依次貫穿保護箱、第一固定板和滑套，所述活塞桿的下端轉動連接有兩個夾持裝置，所述夾持裝置呈L型結構，所述夾持裝置包括第一夾持臂和第二夾持臂。本實用新型結構簡單，操作方便，工作效率高，容易鎖定工件，適合推廣。

但是其在實際使用時，機械手不能根據工件大小做出改變，使得機械手抓取工件時產生的沖擊力很容易損壞工件。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種智能型裝夾機械手，通過擺臂帶動夾持臂轉動，使得夾板對工件進行夾緊時，通過固定座配合鉸接桿帶動滑塊在滑動槽的內壁移動，并使得滑塊擠壓第一伸縮桿，并通過薄片式壓力傳感器測量夾板對工件的壓力，直至夾板對工件的壓力達到目標值時，停止擺臂轉動，防止夾板繼續對工件加壓造成工件損壞的情況，從而起到保護工件的目的，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能型裝夾機械手，包括擺臂，所述擺臂的底部固定連接有夾持臂，所述夾持臂的一端分別固定設有測壓組件和調節組件，所述測壓組件和調節組件遠離擺臂的一端固定設有夾板；

所述測壓組件包括固定塊，所述固定塊固定連接在夾持臂的一端，所述固定塊的中部開設有滑動槽，所述滑動槽的內部設有薄片式壓力傳感器，所述薄片式壓力傳感器與滑動槽內壁的底部固定連接，所述薄片式壓力傳感器的頂部固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂部固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑動槽的內壁，所述滑塊的內部設有鉸接桿，所述鉸接桿與滑塊的內壁活動套接，所述鉸接桿的兩端均固定連接有固定座，且固定座固定連接在夾板靠近夾持臂的一端。

在一個優選地實施方式中，所述擺臂的表面鉸接有擺動氣缸，所述擺動氣缸遠離擺臂的一端鉸接有定位板，所述定位板的中部貫穿嵌入有滑套，所述定位板的頂部通過連接桿固定連接有橫板，所述橫板的中部固定連接有液壓缸。

在一個優選地實施方式中，所述液壓缸的輸出端貫穿并延伸至滑套的底端，所述擺臂的數量為兩個，且兩個擺臂遠離夾持臂的一端均與滑套的底部鉸接。

在一個優選地實施方式中，所述固定塊的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部與滑動槽的內部相連通，所述限位槽的內壁滑動連接有限位塊，所述限位塊固定連接在滑塊的兩端。