[實用新型]一種智能型裝夾機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921481490.6
• 申請日: 2019-09-07
• 公開（公告）號: CN211104065U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉桂粉;黃秀靜;張遠(yuǎn)光
• 申請（專利權(quán)）人: 萊技（江蘇）智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型裝夾機械手，包括擺臂（1），其特征在于：所述擺臂（1）的底部固定連接有夾持臂（2），所述夾持臂（2）的一端分別固定設(shè)有測壓組件（3）和調(diào)節(jié)組件（5），所述測壓組件（3）和調(diào)節(jié)組件（5）遠(yuǎn)離擺臂（1）的一端固定設(shè)有夾板（4）；

所述測壓組件（3）包括固定塊（31），所述固定塊（31）固定連接在夾持臂（2）的一端，所述固定塊（31）的中部開設(shè)有滑動槽（32），所述滑動槽（32）的內(nèi)部設(shè)有薄片式壓力傳感器（33），所述薄片式壓力傳感器（33）與滑動槽（32）內(nèi)壁的底部固定連接，所述薄片式壓力傳感器（33）的頂部固定連接有第一伸縮桿（34），所述第一伸縮桿（34）的頂部固定連接有滑塊（35），所述滑塊（35）滑動連接在滑動槽（32）的內(nèi)壁，所述滑塊（35）的內(nèi)部設(shè)有鉸接桿（36），所述鉸接桿（36）與滑塊（35）的內(nèi)壁活動套接，所述鉸接桿（36）的兩端均固定連接有固定座（37），且固定座（37）固定連接在夾板（4）靠近夾持臂（2）的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述擺臂（1）的表面鉸接有擺動氣缸（6），所述擺動氣缸（6）遠(yuǎn)離擺臂（1）的一端鉸接有定位板（7），所述定位板（7）的中部貫穿嵌入有滑套（8），所述定位板（7）的頂部通過連接桿固定連接有橫板（9），所述橫板（9）的中部固定連接有液壓缸（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述液壓缸（10）的輸出端貫穿并延伸至滑套（8）的底端，所述擺臂（1）的數(shù)量為兩個，且兩個擺臂（1）遠(yuǎn)離夾持臂（2）的一端均與滑套（8）的底部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述固定塊（31）的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部與滑動槽（32）的內(nèi)部相連通，所述限位槽的內(nèi)壁滑動連接有限位塊，所述限位塊固定連接在滑塊（35）的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（5）包括安裝槽（51），所述安裝槽（51）開設(shè)在夾持臂（2）的內(nèi)部，所述安裝槽（51）的內(nèi)壁固定連接有定位桿（52），所述定位桿（52）的表面活動纏繞有復(fù)位彈簧（53），所述復(fù)位彈簧（53）的一端與安裝槽（51）的內(nèi)壁固定連接，且定位桿（52）的另一端固定連接有滑動環(huán)（54），所述滑動環(huán)（54）活動套接在定位桿（52）的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述滑動環(huán)（54）的表面通過鉸接座鉸接有調(diào)節(jié)桿（55），所述調(diào)節(jié)桿（55）遠(yuǎn)離滑動環(huán)（54）的一端通過鉸接座鉸接在夾板（4）的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述夾持臂（2）靠近夾板（4）一端的底部通過鉸接座鉸接有第二伸縮桿（56），所述第二伸縮桿（56）遠(yuǎn)離夾持臂（2）的一端通過鉸接座鉸接在夾板（4）靠近夾持臂（2）的一端，所述夾持臂（2）靠近夾板（4）一端的頂部通過鉸接座鉸接有第三伸縮桿（57），所述第三伸縮桿（57）遠(yuǎn)離夾持臂（2）的一端通過鉸接座鉸接在夾板（4）靠近夾持臂（2）的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能型裝夾機械手，其特征在于：所述第一伸縮桿（34）、第二伸縮桿（56）和第三伸縮桿（57）表面均套接有阻尼彈簧。