[實用新型]一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921479720.5
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210389050U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 項劍;邵宏劍
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J19/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺，具體涉及檢測平臺領域，本工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺，包括驅動器安裝架、控制器安裝架、電機安裝架和控制器線路板，所述驅動器安裝架固定設于控制器安裝架頂部，所述電機安裝架可活動地設置于控制器安裝架底部，所述控制器線路板固定設于電機安裝架兩側。本實用新型通過將原安裝于柜體內(nèi)部的控制器、驅動器以及本體上的電機安裝平面化，方便拆裝及更換，提高了測試的便捷性，三種不同類型的控制器相同部分進行合并使用，使三個電氣回路可以使用同一套硬件設備，減小由元器件測試過程中不斷更換帶來的硬件損壞數(shù)量，降低測試成本。

技術領域

本實用新型涉及檢測平臺領域，涉及一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺，特別是一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺。

背景技術

工業(yè)機器人核心零部件功能使用測試，需要將測試的零部件安裝到對應的柜體或本體內(nèi)，安裝完成后才可以進行測試。

但拆裝柜體或本體，實際操作難度大，同時，長期的拆裝易導致原柜體或本體損壞，造成測試成本上升，增加了運營經(jīng)費。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提供了一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高測試的便捷性和降低測試成本。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺，其特征在于：包括驅動器安裝架、控制器安裝架、電機安裝架和控制器線路板，所述驅動器安裝架固定設于控制器安裝架頂部，所述電機安裝架可活動地設置于控制器安裝架底部，所述控制器線路板固定設于電機安裝架兩側。

本實用新型用于工業(yè)機器人核心零部件功能使用測試，通過將本實用新型整體設置平面化，將原安裝于柜體內(nèi)部的控制器、驅動器以及本體上的電機安裝平面化，尤其是電機安裝架采用可活動的結構，方便拆裝及更換，提高了測試的便捷性，驅動器與電機的選型搭配覆蓋了松下，儒競，多摩川狀態(tài)的全狀態(tài)配置，以便覆蓋所有當前生產(chǎn)使用的配置進行測試，同時將CRP S100、CRP S80、CRP S40，三種不同類型的控制器相同部分進行合并使用，使三個電氣回路可以使用同一套硬件設備，減小由元器件測試過程中不斷更換帶來的硬件損壞數(shù)量，達到降低測試成本的目的。

在上述的工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺中，所述電機安裝架包括第一放置架和第二放置架，所述第一放置架和第二放置架均包括第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿一側焊接有第一放置桿、第二放置桿和第三放置桿，所述第一放置桿、第二放置桿和第三放置桿遠離第二橫桿一端均焊接于第一橫桿靠近第二橫桿的一側，所述第一橫桿和第二橫桿通過第一放置桿、第二放置桿和第三放置桿固定連接，所述第一放置架底部焊接有多個連接桿，所述連接桿底部焊接于第二放置架頂部，所述第二放置架底部焊接有多個支撐腿，所述支撐腿底部焊接有固定板，所述固定板底部固定設有萬向輪，所述第一放置架和第二放置架頂部放置有多個安裝板，所述安裝板底部設有托盒，所述托盒內(nèi)部放置電機。

在上述的工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺中，所述第一放置桿、第二放置桿、第三放置桿、托盒和電機上均開設有多個螺孔，以便于釘入螺釘。

在上述的工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺中，所述第一放置桿、第二放置桿和第三放置桿均通過螺釘與安裝板固定連接，所述電機通過螺釘與安裝板固定連接，以便于達到更好的固定效果。

在上述的工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺中，所述控制器線路板焊接于第一橫桿和第二橫桿上，以便于固定控制器線路板。

在上述的工業(yè)機器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺中，所述第一放置架設于第二放置架頂部，所述第一橫桿設于第二橫桿一側，以便于疊放多個電機。