[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921479720.5
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210389050U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)劍;邵宏劍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江錢江機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J19/00
• 代理公司: 臺(tái)州市方信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

1.一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)器安裝架(1)、控制器安裝架(2)、電機(jī)安裝架(3)和控制器線路板(4)，所述驅(qū)動(dòng)器安裝架(1)固定設(shè)于控制器安裝架(2)頂部，所述電機(jī)安裝架(3)可活動(dòng)地設(shè)置于控制器安裝架(2)底部，所述控制器線路板(4)固定設(shè)于電機(jī)安裝架(3)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述電機(jī)安裝架(3)包括第一放置架(5)和第二放置架(6)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)均包括第一橫桿(7)和第二橫桿(8)，所述第一橫桿(7)一側(cè)焊接有第一放置桿(9)、第二放置桿(10)和第三放置桿(11)，所述第一放置桿(9)、第二放置桿(10)和第三放置桿(11)遠(yuǎn)離第二橫桿(8)一端均焊接于第一橫桿(7)靠近第二橫桿(8)的一側(cè)，所述第一橫桿(7)和第二橫桿(8)通過第一放置桿(9)、第二放置桿(10)和第三放置桿(11)固定連接，所述第一放置架(5)底部焊接有多個(gè)連接桿(12)，所述連接桿(12)底部焊接于第二放置架(6)頂部，所述第二放置架(6)底部焊接有多個(gè)支撐腿(13)，所述支撐腿(13)底部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)底部固定設(shè)有萬向輪(15)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)頂部放置有多個(gè)安裝板(16)，所述安裝板(16)底部設(shè)有托盒(17)，所述托盒(17)內(nèi)部放置電機(jī)(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述第一放置桿(9)、第二放置桿(10)、第三放置桿(11)、托盒(17)和電機(jī)(18)上均開設(shè)有多個(gè)螺孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述第一放置桿(9)、第二放置桿(10)和第三放置桿(11)均通過螺釘與安裝板(16)固定連接，所述電機(jī)(18)通過螺釘與安裝板(16)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述控制器線路板(4)焊接于第一橫桿(7)和第二橫桿(8)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述第一放置架(5)設(shè)于第二放置架(6)頂部，所述第一橫桿(7)設(shè)于第二橫桿(8)一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述第一放置桿(9)設(shè)于第二放置桿(10)后側(cè)，所述第二放置桿(10)設(shè)于第三放置桿(11)后側(cè)，所述第二放置桿(10)設(shè)于第一放置桿(9)和第三放置桿(11)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器與伺服系統(tǒng)的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述第一放置架(5)和第二放置架(6)通過連接桿(12)固定連接。