[實用新型]一種O型圈裝配機

有效

• 申請號: 201921479007.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211192779U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 方華生;周利文
• 申請（專利權）人: 華磊（嘉興）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 俞培鋒

本實用新型涉及O型圈裝配技術領域，本實用新型的技術方案為：一種O型圈裝配機，本裝配機包括裝配平臺，在所述裝配平臺的上方相鄰設置有載盤和O型圈支撐治具，在所述O型圈支撐治具的上方還設有O型圈取放裝配機構，所述載盤上端設有至少一組待裝配件支撐治具。本方案自動化集成度高，裝配效率高，裝配效果好，有利于提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及O型圈裝配技術領域，尤其涉及到一種O型圈裝配機。

背景技術

O型密封圈是機械精密件中必不可少的部件，傳統的O圈裝配由于待裝配的堵頭螺絲小、光滑，容易掉落，而且為了保證合模線不扭曲，需操作人員手工操作完成。

由于工人操作熟練度不同，在裝配時可能會導致O型圈損傷，需要拆下再次裝配，費時費力，而且O圈裝配數量多，操作人員易疲勞，影響生產效率。目前，市場上雖然出現了一些半自動或全自動的O圈裝配機械，但普遍工作效率較低，適用面較窄，另外，機械的自動化程度不夠，難以滿足競爭越來越激烈的市場需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種O型圈裝配機。

本實用新型的上述技術目的是用過以下技術方案實現的：

一種O型圈裝配機，本裝配機包括裝配平臺，在所述裝配平臺的上方相鄰設置有載盤和O型圈支撐治具，在所述O型圈支撐治具的上方還設有O 型圈取放裝配機構，所述載盤上端設有至少一組待裝配件支撐治具；

所述O型圈取放裝配機構包括可上下移動的多爪氣缸、安裝在所述多爪氣缸卡爪處的撐爪以及滑動套設于所述撐爪外部的壓圈固定板；

多爪氣缸將位于O型圈支撐治具處的O型圈撐開，O型圈取放裝配機構將O型圈移動至位于所述待裝配件支撐治具處的待裝配件上方，壓圈固定板帶動O型圈下降并且套設至待裝配件外部。

通過采用上述技術方案：O型圈位于O型圈支撐治具處，待裝配件位于待裝配件支撐治具處，經載盤帶動待裝配件移動至設定位置，然后多爪氣缸帶動撐爪撐開從而將O型圈撐開并且令O型圈移動至待裝配件的正上方，接下來滑動設置的壓圈固定板下移，從而將O型圈脫離撐爪并且套設至待裝配件的外部，本方案自動化集成度高，工作效率高。

本實用新型的進一步設置為：所述多爪氣缸至少具有三個卡爪。

通過采用上述技術方案：多爪氣缸至少具有三個卡爪，同樣的，也至少具有三個撐爪，通過多個撐爪可以將O型圈撐開，使得O型圈可以更好地套設至待裝配件的外部。

本實用新型的進一步設置為：沿著所述載盤的轉動方向依次設置待裝配件上料機械手、O型圈取放裝配機構和成品下料機械手，所述O型圈取放裝配機構下方還設有O型圈平送機，所述O型圈平送機與所述O型圈支撐治具相連接，O型圈取放裝配機構用于將O型圈支撐治具處的O型圈抓取移動并且套設至待裝配件外部。

通過采用上述技術方案：所述待裝配件上料機械手用于將待裝配件抓取移動至待裝配件支撐治具處，然后待裝配件隨著載盤的轉動而移動，O 型圈平送機將所述O型圈輸送至O型圈支撐治具處，然后O型圈取放裝配機構將O型圈撐開并且移動至待裝配件上方從而進行O型圈裝配工序，自動化集成度高。

本實用新型的進一步設置為：所述O型圈取放裝配機構還包括一多軸直線模組以及與所述多軸直線模組相連接的氣缸固定板，所述多軸直線模組用于帶動所述氣缸固定板進行水平方向和豎直方向的運動，所述氣缸固定板的下表面安裝有多爪氣缸，所述多爪氣缸的一側具有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿末端與所述壓圈固定板相連接。

通過采用上述技術方案：該多軸直線模組用于帶動所述氣缸固定板進行水平方向和豎直方向的移動，從而可以完成對O型圈的撐開、抓取移動和套裝工序，當O型圈通過撐爪撐開時，O型圈位于撐爪處，當撐爪移動至待裝配件的正上方后，升降氣缸控制壓圈固定板下移從而將O型圈套設至待裝配件外部。