[實用新型]一種O型圈裝配機

有效

• 申請號: 201921479007.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211192779U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 方華生;周利文
• 申請（專利權）人: 華磊（嘉興）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 俞培鋒

1.一種O型圈裝配機，其特征在于，本裝配機包括裝配平臺(10)，在所述裝配平臺(10)的上方相鄰設置有載盤(20)和O型圈支撐治具(30)，在所述O型圈支撐治具(30)的上方還設有O型圈取放裝配機構(40)，所述載盤(20)上端設有至少一組待裝配件支撐治具(201)；

所述O型圈取放裝配機構(40)包括可上下移動的多爪氣缸(401)、安裝在所述多爪氣缸(401)卡爪處的撐爪(402)以及滑動套設于所述撐爪(402)外部的壓圈固定板(403)；

多爪氣缸(401)將位于O型圈支撐治具(30)處的O型圈(50)撐開，O型圈取放裝配機構(40)將O型圈(50)移動至位于所述待裝配件支撐治具(201)處的待裝配件(60)上方，壓圈固定板(403)帶動O型圈(50)下降并且套設至待裝配件(60)外部。

2.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：所述多爪氣缸(401)至少具有三個卡爪。

3.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：沿著所述載盤(20)的轉動方向依次設置待裝配件上料機械手(70)、O型圈取放裝配機構(40)和成品下料機械手(80)，所述O型圈取放裝配機構(40)下方還設有O型圈平送機(90)，所述O型圈平送機(90)與所述O型圈支撐治具(30)相連接，O型圈取放裝配機構(40)用于將O型圈支撐治具(30)處的O型圈(50)抓取移動并且套設至待裝配件(60)外部。

4.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：所述O型圈取放裝配機構(40)還包括一多軸直線模組(404)以及與多軸直線模組(404)相連接的氣缸固定板(405)，所述多軸直線模組(404)用于帶動所述氣缸固定板(405)進行水平方向和豎直方向的運動，氣缸固定板(405) 的下表面安裝有多爪氣缸(401)，多爪氣缸(401)的一側具有升降氣缸(406)，升降氣缸(406)的活塞桿末端與壓圈固定板(403)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：所述壓圈固定板(403)在靠近撐爪(402)的位置具有安裝孔，所述撐爪(402)為L形結構，所述安裝孔內固定有壓圈環(407)，所述壓圈環(407)的下表面均勻設置有若干壓圈桿(408)，所述壓圈桿(408)的數量與卡爪的數量相等；相鄰的壓圈桿(408)之間具有供所述撐爪(402)移動的通道。

6.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：所述O型圈支撐治具(30)包括通過支撐桿(301)固定于所述裝配平臺(10)上端的定位板(302)、通過固定軸(303)固定于所述定位板(302)下端的導桿定位板(304)以及滑動設置于所述定位板(302)處的導向桿(305)，所述導向桿(305)的上表面具有供所述O型圈(50)放置的凹座(306)。

7.根據權利要求6所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：定位板(302)在對應凹座(306)的位置具有導向孔，所述導向桿(305)的外部還套設有彈簧(307)，所述彈簧(307)分別與所述凹座(306)和導桿定位板(304)相接觸，導向桿(305)的下部穿過導桿定位板(304)并通過螺栓固定。

8.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：待裝配件上料機械手(70)的下方設有待裝配件輸送機(701)，待裝配件輸送機(701)的上方設置有至少一組導料機構，所述導料機構包括兩塊對稱設置的進料壓板(702)，兩塊進料壓板(702)之間具有供待裝配件(60)導向的通道。

9.根據權利要求3所述的一種O型圈裝配機，其特征在于：成品下料機械手(80)的下方設有成品輸送機(801)，所述成品輸送機(801)的上方設置有吹氣盒(802)，所述吹氣盒(802)的側壁和\或頂部固定吹氣嘴，所述吹氣嘴通過管道與氣泵相連接。