[實用新型]一種自動化立體倉庫系統

有效

• 申請號: 201921478091.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210853923U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 丁磊;王海燕;全睿
• 申請（專利權）人: 深圳海航物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉及自動化立體倉庫技術領域，尤其涉及一種自動化立體倉庫系統，包括AGV小車、天線、引導路徑、ID標簽、PLC、RFID控制器、集中控制系統、驅動電機、轉向裝置、導向伺服電機、蓄電池和防護擋圈，所述AGV小車左側底部的下方與天線的頂部固定連接，所述引導路徑位于AGV小車底部下方的中間位置，所述ID標簽位于引導路徑上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小車上，所述RFID控制器通過RS或者RS接口與PLC通訊，所述集中控制系統位于立體倉庫的內部。本實用新型達到了對AGV小車走向軌跡進行精準引導的目的，同時替代了以往鋪設色帶的引導方式，避免了色帶容易受到污染以及機械磨損所帶來的引導可靠性差現象，從而提高了物料的傳輸效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化立體倉庫技術領域，尤其涉及一種自動化立體倉庫系統。

背景技術

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

在自動化立體倉庫系統的投入使用過程中，對于貨物的運輸主要是依靠AGV小車進行完成，而AGV小車的自主移能力主要是在每個工位敷設不同顏色的色條，當色標傳感器檢測出到顏色信號時，小車控制系統便能掌握小車運行的位置。色條作為位置標簽，使用簡單、方便，色帶導引靈活性較好，地面路線設置簡單易行，但是對于色帶的污染和機械磨損十分敏感，因此對環境要求高，容易造成導引可靠性較差，精度較低，經常產生誤檢測的現象，因此對于AGV小車的軌跡走向產生較大的誤差。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動化立體倉庫系統，達到了對AGV小車走向軌跡進行精準引導的目的，同時替代了以往鋪設色帶的引導方式，避免了色帶容易受到污染以及機械磨損所帶來的引導可靠性差現象，從而提高了物料的傳輸效率。

(二)技術方案

為實現上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：一種自動化立體倉庫系統，包括AGV小車、天線、引導路徑、ID標簽、PLC、RFID控制器、集中控制系統、驅動電機、轉向裝置、導向伺服電機、蓄電池和防護擋圈，所述AGV小車左側底部的下方與天線的頂部固定連接，所述引導路徑位于AGV小車底部下方的中間位置，所述ID標簽位于引導路徑上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小車上，所述RFID控制器通過RS或者RS接口與PLC通訊，所述集中控制系統位于立體倉庫的內部。

進一步地，所述驅動電機的輸出端與AGV小車上行走輪的輸入端傳動連接，所述轉向裝置的底部與AGV小車的內部固定連接。

進一步地，所述導向伺服電機的底部與轉向裝置的頂部固定連接，所述導向伺服電機的輸出端與轉向裝置的輸入端傳動連接。

進一步地，所述蓄電池位于AGV小車的內部，所述防護擋圈位于AGV小車的左側，所述防護擋圈為彈性橡膠結構。

進一步地，所述集中控制系統包括主計算機、入庫識別模塊、入庫終端模塊、出庫終端模塊、控制器模塊、監控CRT模塊、輸送機和堆垛機。

進一步地，所述主計算機的輸出端分別與入庫識別模塊、入庫終端模塊、出庫終端模塊和控制器模塊的輸入端電性連接，所述控制器模塊的輸出端與監控CRT模塊的輸入端電性連接，所述控制器模塊的輸出端和輸入端分別與AGV小車、輸送機和堆垛機的輸入端和輸出端電性連接。

進一步地，所述天線的型號為V680-HS63，所述天線的讀寫距離為7-30mm，所述ID標簽的型號為V680-D2KF67M，所述RFID控制器的型號為V680-CA5D01-V2。