[實用新型]一種自動化立體倉庫系統

有效

• 申請號: 201921478091.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210853923U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 丁磊;王海燕;全睿
• 申請（專利權）人: 深圳海航物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種自動化立體倉庫系統，包括AGV小車(1)、天線(2)、引導路徑(3)、ID標簽(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系統(7)、驅動電機(8)、轉向裝置(9)、導向伺服電機(10)、蓄電池(11)和防護擋圈(12)，其特征在于：所述AGV小車(1)左側底部的下方與天線(2)的頂部固定連接，所述引導路徑(3)位于AGV小車(1)底部下方的中間位置，所述ID標簽(4)位于引導路徑(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小車(1)上，所述RFID控制器(6)通過RS232或者RS485接口與PLC(5)通訊，所述集中控制系統(7)位于立體倉庫的內部。

2.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述驅動電機(8)的輸出端與AGV小車(1)上行走輪的輸入端傳動連接，所述轉向裝置(9)的底部與AGV小車(1)的內部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述導向伺服電機(10)的底部與轉向裝置(9)的頂部固定連接，所述導向伺服電機(10)的輸出端與轉向裝置(9)的輸入端傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述蓄電池位于AGV小車(1)的內部，所述防護擋圈(12)位于AGV小車(1)的左側，所述防護擋圈(12)為彈性橡膠結構。

5.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述集中控制系統(7)包括主計算機(71)、入庫識別模塊(72)、入庫終端模塊(73)、出庫終端模塊(74)、控制器模塊(75)、監控CRT模塊(76)、輸送機(77)和堆垛機(78)。

6.根據權利要求5所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述主計算機(71)的輸出端分別與入庫識別模塊(72)、入庫終端模塊(73)、出庫終端模塊(74)和控制器模塊(75)的輸入端電性連接，所述控制器模塊(75)的輸出端與監控CRT模塊(76)的輸入端電性連接，所述控制器模塊(75)的輸出端和輸入端分別與AGV小車(1)、輸送機(77)和堆垛機(78)的輸入端和輸出端電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫系統，其特征在于：所述天線(2)的型號為V680-HS63，所述天線(2)的讀寫距離為7-30mm，所述ID標簽(4)的型號為V680-D2KF67M，所述RFID控制器(6)的型號為V680-CA5D01-V2。