[實用新型]一種直流電機轉子加工系統

有效

• 申請號: 201921475310.3
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210898858U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本實用新型涉及直流電機轉子加工系統，包括對具有換向器的轉子進行繞線的繞線機，焊接繞線后的轉子的換向器的鉤的點焊機，對點焊后的換向器進行降溫的冷卻機構，對降溫后的換向器表面進行精切削的精車機，去除精切削后的換向器表面毛刺的刷轉子換向器毛刺機，自動檢測去除毛刺后的轉子性能的性能測試儀，實現轉子轉運的搬運機器人，對所述點焊機、冷卻機構、精車機、刷轉子換向器毛刺機、性能測試儀及搬運機器進行控制的控制系統。本申請的加工系統利用搬運機器人將轉子由上級加工設備直接轉移至下級加工設備，不存在二次搬運，提高了搬運效率，對轉子加工過程中的不良品進行自動檢測及剔除，實現了直流電機轉子的智能自動化連續加工。

技術領域

本實用新型涉及電機制造技術領域，特別是涉及一種直流電機轉子加工系統。

背景技術

目前串直流電機轉子，如串激電機轉子的生產流程包括繞線、點焊、切削、檢測等工序，如圖1所示，它們分別由雙飛叉式繞線機1、電阻式點焊機2、換向器外圓精車切削機3、轉子性能檢測儀4完成。

直流電機轉子的生產流程中，雙飛叉式繞線機、電阻式點焊機、換向器外圓精車切削機、轉子性能檢測儀這些單機依次直線排列組成，每臺單機都由一名作業人員完成。

然而，上述生產方式遇到了如下的問題：一個問題是轉子生產過程中搬運浪費，每道工序結束后都需要將轉子先搬運至過渡放置區，然后再由過渡放置區搬運至下級加工設備，造成二次搬運的浪費，影響效率；另一個問題是，上道工序結束后，由人工判斷轉子是否滿足進入下級工序的條件，如不滿足，則由人工消除缺陷，使得加工效率較低，且造成人工成本大幅提高，無法滿足直流電機轉子智能自動化連續加工的需求。

實用新型內容

基于此，有必要針對二次搬運影響效率的問題，提出一種直流電機轉子加工系統。

一種直流電機轉子加工系統，包括

繞線機，用于對具有換向器的轉子進行繞線；

點焊機，用于焊接繞線后的轉子的換向器的鉤；

冷卻機構，用于對點焊后的換向器進行降溫；

精車機，用于對降溫后的換向器表面進行精切削；

刷轉子換向器毛刺機，用于去除精切削后的換向器表面的毛刺；

性能測試儀，用于檢測去除毛刺后的轉子的性能；

搬運機器人，用于實現轉子的轉運；

控制系統，用于對所述繞線機、點焊機、冷卻機構、精車機、刷轉子換向器毛刺機、性能測試儀及搬運機器進行控制。

本實用新型的有益效果在于，可利用搬運機器人將轉子由上級加工設備直接轉移至下級加工設備，不存在二次搬運，提高了搬運效率。另外，利用冷卻機構對轉子換向器進行降溫，使轉子滿足精車削的條件，使得可以利用搬運機器人將轉子轉移至精車機而無需人工介入；同時利用刷轉子換向器毛刺機對精車后的毛刺進行清理，使轉子滿足檢測條件，使得可以利用搬運機器人將轉子轉移至精車機而無需人工介入；從而能利用搬運機器人實現轉子的智能自動化連續加工。

在其中一個實施例中，所述繞線機包括飛叉組件和繞線模組件，所述繞線機還包括置于所述飛叉組件和繞線模組件之間的第一分度機構，所述第一分度機構包括夾頭、用于驅動所述夾頭夾緊轉子的第一夾緊氣缸，及驅動所述夾頭旋轉的伺服電機。本實用新型實施例的繞線機，一方面利用搬運機器人取代人工轉移轉子，另一方面利用第一分度機構實現轉子角度的調整，從而大大提高了轉移效率及轉子定位效率。