[實用新型]一種直流電機轉子加工系統

有效

• 申請號: 201921475310.3
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210898858U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種直流電機轉子加工系統，其特征在于，包括

繞線機(20)，用于對具有換向器(903)的轉子(900)進行繞線；

點焊機(30)，用于焊接繞線后的轉子(900)的換向器(903)的鉤；

冷卻機構(40)，用于對點焊后的換向器(903)進行降溫；

精車機(50)，用于對降溫后的換向器(903)表面進行精切削；

刷轉子換向器毛刺機(60)，用于去除精切削后的換向器(903)表面的毛刺；

性能測試儀(70)，用于檢測去除毛刺后的轉子(900)的性能；

搬運機器人(10)，用于實現轉子(900)的轉運；

控制系統(80)，用于對所述繞線機(20)、點焊機(30)、冷卻機構(40)、精車機(50)、刷轉子換向器毛刺機(60)、性能測試儀(70)及搬運機器人(10)進行控制；

其中所述繞線機(20)、點焊機(30)、冷卻機構(40)、精車機(50)、刷轉子換向器毛刺機(60)、性能測試儀(70)繞搬運機器人(10)沿圓周方向依次排列。

2.根據權利要求1所述的直流電機轉子加工系統，其特征在于，所述繞線機(20)包括飛叉組件(21)和繞線模組件(22)，所述繞線機(20)還包括置于所述飛叉組件(21)和繞線模組件(22)之間的第一分度機構(23)，所述第一分度機構(23)包括夾頭(241)、用于驅動所述夾頭(241)夾緊轉子(900)的第一夾緊氣缸(242)，及驅動所述夾頭(241)旋轉的伺服電機(243)。

3.根據權利要求1所述的直流電機轉子加工系統，其特征在于，所述點焊機(30)包括點焊機臺(31)、安裝于所述點焊機臺(31)的焊接機構(32)和第二分度機構(33)，所述點焊機臺(31)上還具有與第二分度機構(33)相鄰設置的轉子平移機構(34)，所述轉子平移機構(34)包括固定于所述點焊機臺(31)的導軌(341)和平移氣缸(342)，與所述導軌(341)滑動連接且由所述平移氣缸(342)驅動的轉子托模(343)，所述導軌(341)沿遠離所述第二分度機構(33)的方向布置，所述轉子托模(343)在所述導軌(341)約束下沿靠近或遠離所述第二分度機構(33)的方向移動，所述轉子托模(343)具有弧形凹槽(3431)，所述弧形凹槽(3431)的底部設有磁鐵(344)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的直流電機轉子加工系統，其特征在于，所述精車機(50)包括機架(51)、安裝于所述機架(51)的V型托塊(52)、刀具固定機構(53)、第一皮帶旋轉機構(54)，所述V型托塊(52)用于承載待精車削的轉子(900)，所述刀具固定機構(53)位于所述V型托塊(52)的一側用于固定刀具，所述第一皮帶旋轉機構(54)包括用于驅動所述轉子(900)轉動的第一皮帶(541)，所述第一皮帶(541)位于所述V型托塊(52)上方，所述機架(51)上還設置有置于所述V型托塊(52)一側的第一轉子搬運機構(55)，所述第一轉子搬運機構(55)用于將轉子(900)放至所述V型托塊(52)或移走轉子(900)。

5.根據權利要求4所述的直流電機轉子加工系統，其特征在于，所述第一轉子搬運機構(55)包括固定于所述機架(51)的支撐件(551)、固定于所述支撐件(551)的搬運氣缸(552)，由所述搬運氣缸(552)驅動沿靠近或遠離所述V型托塊(52)的方向移動的托架組件(551)，所述托架組件(553)包括與所述搬運氣缸(552)的推桿連接的升降氣缸(5531)、由所述升降氣缸(5531)驅動升降的托架(5532)。

6.根據權利要求1-3任一項所述的直流電機轉子加工系統，其特征在于，所述刷轉子換向器毛刺機(60)包括毛刺機架(61)、安裝于所述毛刺機架(61)的毛刷機構(62)和第二轉子搬運機構(63)，所述第二轉子搬運機構(63)位于所述毛刷機構(62)的下方，所述第二轉子搬運機構(63)用于將轉子(900)輸送至所述毛刷機構(62)下方或從所述毛刷機構(62)下方移走。