[實(shí)用新型]包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921475288.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210360146U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 南京品智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本實(shí)用新型涉及的是一種包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)，適用于一次性包皮切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。包括裝釘機(jī)架、儲料裝置、包皮切割吻合器搬運(yùn)裝置、吻合釘供料裝置、裝釘裝置和排出輸送裝置。儲料裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架右側(cè)，吻合釘供料裝置、裝釘裝置分別設(shè)置在裝釘機(jī)架左側(cè)，包皮切割吻合器搬運(yùn)裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架前側(cè)，排出輸送裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架中部。儲料裝置包括儲料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)和吻合器安裝芯桿。吻合釘供料裝置包括振動圓盤和直線振動軌道。包皮切割吻合搬運(yùn)裝置包括直線導(dǎo)軌、傳動絲桿、伺服電機(jī)、安裝板、升降氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)。吻合釘供料裝置包括振動圓盤和直線振動軌道。裝釘裝置包括裝釘工作臺、頂料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)，適用于一次性包皮切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。

背景技術(shù)

包皮切割吻合器是外科手術(shù)中使用的的替代傳統(tǒng)手工縫合的醫(yī)療器械，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進(jìn)；目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，尤其是縫合快速，操作方便，很少副作用和手術(shù)并發(fā)癥深受醫(yī)護(hù)人員和患者的歡迎。但是吻合器的吻合釘通常采用鈦釘，鈦釘尺寸較少，目前主要是由工人手工進(jìn)行裝釘，在手工將鈦釘插裝到吻合器過程中容易發(fā)生偏斜，掉落等問題，每個(gè)吻合器需要裝配較多的鈦釘，工人容易漏裝，而且裝配速度較慢，輸送定位裝夾較困難，生產(chǎn)效率低滿足不了工業(yè)化批量生產(chǎn)需求，需要一種吻合器自動裝釘設(shè)備來滿足吻合器批量自動化裝釘需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是針對上述之處提供一種包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)，可以自動給一次性包皮切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘，裝配速度快，生產(chǎn)效率高，裝釘質(zhì)量好，滿足了包皮切割吻合器工業(yè)化批量自動化裝釘需求。

包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

包皮切割吻合器自動裝釘機(jī)包括裝釘機(jī)架、儲料裝置、包皮切割吻合器搬運(yùn)裝置、吻合釘供料裝置、裝釘裝置和排出輸送裝置。

儲料裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架右側(cè)，吻合釘供料裝置、裝釘裝置分別設(shè)置在裝釘機(jī)架左側(cè)，包皮切割吻合器搬運(yùn)裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架前側(cè)，排出輸送裝置設(shè)置在裝釘機(jī)架中部。

儲料裝置包括儲料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)、吻合器安裝芯桿。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)直接傳動，儲料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。儲料轉(zhuǎn)盤上裝有包皮切割吻合器定位盤。

儲料轉(zhuǎn)盤安裝在裝釘機(jī)架上，儲料轉(zhuǎn)盤下部裝有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)、儲料轉(zhuǎn)盤上部裝有若干根吻合器安裝芯桿。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

包皮切割吻合搬運(yùn)裝置包括直線導(dǎo)軌、傳動絲桿、伺服電機(jī)、安裝板、升降氣缸、夾緊機(jī)構(gòu)。

直線導(dǎo)軌、傳動絲桿安裝在裝釘機(jī)架前側(cè)上部支架上，安裝板通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，安裝板通過傳動螺母與傳動絲桿相配合，由伺服電機(jī)傳動可沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動。升降氣缸安裝在安裝板一側(cè)，升降氣缸活塞桿與夾緊氣缸安裝板相連接。

夾緊機(jī)構(gòu)具有夾緊氣缸、夾緊爪，夾緊氣缸與夾緊爪相連，用于控制夾緊爪開合夾取包皮切割吻合器。

吻合釘供料裝置包括振動圓盤、直線振動軌道。振動圓盤安裝在裝釘機(jī)架上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連接，直線振動軌道另一端與裝釘工作臺相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器。

裝釘裝置包括裝釘工作臺、頂料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)。裝釘工作臺上設(shè)置有釘倉安裝桿，裝釘工作臺下部裝有步進(jìn)電機(jī)，用于傳動裝釘工作臺裝釘時(shí)不斷轉(zhuǎn)位。裝釘工作臺上部設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，裝釘工作臺下部設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)。位置傳感器安裝在工作臺下部通過PLC可控制器控制裝釘位置。

壓料機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊氣缸安裝架、壓緊桿。壓緊氣缸安裝架安裝在裝釘工作臺一側(cè)，壓緊氣缸安裝在壓緊氣缸安裝架上，壓緊氣缸與壓緊桿相連，用于壓緊包皮切割吻合器釘倉，包皮切割吻合器釘倉安裝在裝釘工作臺上通過釘倉安裝桿定位。