[實用新型]包皮切割吻合器自動裝釘機

有效

• 申請號: 201921475288.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210360146U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，包括裝釘機架、儲料裝置、包皮切割吻合器搬運裝置、吻合釘供料裝置、裝釘裝置和排出輸送裝置；

儲料裝置設置在裝釘機架右側，吻合釘供料裝置、裝釘裝置分別設置在裝釘機架左側，包皮切割吻合器搬運裝置設置在裝釘機架前側，排出輸送裝置設置在裝釘機架中部。

2.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，儲料裝置包括儲料轉盤、轉盤驅動電機和吻合器安裝芯桿；轉盤驅動電機直接傳動，儲料轉盤轉動，儲料轉盤上裝有包皮切割吻合器定位盤；

儲料轉盤安裝在裝釘機架上，儲料轉盤下部裝有轉盤驅動電機、儲料轉盤上部裝有若干根吻合器安裝芯桿。

3.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，包皮切割吻合搬運裝置包括直線導軌、傳動絲桿、伺服電機、安裝板、升降氣缸和夾緊機構；

直線導軌、傳動絲桿安裝在裝釘機架前側上部支架上，安裝板通過滑塊安裝在直線導軌上，安裝板通過傳動螺母與傳動絲桿相配合，由伺服電機傳動能沿直線導軌往復運動，升降氣缸安裝在安裝板一側，升降氣缸活塞桿與夾緊氣缸安裝板相連接。

4.根據權利要求3所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，夾緊機構具有夾緊氣缸、夾緊爪，夾緊氣缸與夾緊爪相連，用于控制夾緊爪開合夾取包皮切割吻合器。

5.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，吻合釘供料裝置包括振動圓盤和直線振動軌道；振動圓盤安裝在裝釘機架上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連接，直線振動軌道另一端與裝釘工作臺相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器。

6.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，裝釘裝置包括裝釘工作臺、頂料機構和壓料機構；裝釘工作臺上設置有釘倉安裝桿，裝釘工作臺下部裝有步進電機，用于傳動裝釘工作臺裝釘時不斷轉位，裝釘工作臺上部設置有壓料機構，裝釘工作臺下部設置有頂料機構。

7.根據權利要求6所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，壓料機構包括壓緊氣缸、壓緊氣缸安裝架和壓緊桿；壓緊氣缸安裝架安裝在裝釘工作臺一側，壓緊氣缸安裝在壓緊氣缸安裝架上，壓緊氣缸與壓緊桿相連，用于壓緊包皮切割吻合器釘倉，包皮切割吻合器釘倉安裝在裝釘工作臺上通過釘倉安裝桿定位。

8.根據權利要求6所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，頂料機構包括頂料桿傳動電機、凸輪和頂料桿，頂料桿傳動電機采用步進電機，頂料桿傳動電機安裝在裝釘工作臺下部一側電機輸出軸上裝有凸輪，頂料桿安裝在凸輪上，用于將直線振動軌道上排列整齊吻合釘頂裝在包皮切割吻合器釘倉吻合釘孔中。

9.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，排出輸送裝置具有傳送帶和傳送電機；裝好吻合釘的包皮切割吻合器，會通過傳送帶傳送出來。

10.根據權利要求1所述的包皮切割吻合器自動裝釘機，其特征在于，包皮切割吻合器自動裝釘機配套有控制器，控制器裝有控制開關、顯示屏、可編程控制器PLC，控制器控制包皮切割吻合器自動裝釘機自動裝釘，位置檢測儀通過線纜與控制器相連。