[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921474419.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210709499U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小軍;王書華;劉步軍;王建云
• 申請（專利權(quán)）人: 橫川機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線運(yùn)輸領(lǐng)域。本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，包括第一運(yùn)輸部、第二運(yùn)輸部、第一過渡部及若干承載部，第一過渡部設(shè)于第一運(yùn)輸部與第二運(yùn)輸部之間，第一運(yùn)輸部包括第一定子，第二運(yùn)輸部包括第二定子，第一過渡部包括第三定子，承載部包括動子，第三定子與第一定子、第二定子的橫截面及延伸方向均相同，第三定子能沿第一過渡部運(yùn)動，第三定子運(yùn)動至第一過渡部的第一端時(shí)，第三定子端面與第一定子端面接觸且對齊，第三定子運(yùn)動至第一過渡部的第二端時(shí)，第三定子端面與第二定子端面接觸且對齊，動子能與第一定子、第二定子、第三定子分別配合以形成不同的直線電機(jī)。該運(yùn)輸裝置在直線段上與拐角處均能進(jìn)行運(yùn)輸，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

直線電機(jī)屬于無接觸式驅(qū)動，其壽命較高，無需使用傳動裝置即可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。因此，在一些大型生產(chǎn)線上，通常會通過直線電機(jī)來帶動治具運(yùn)動，以將置于治具上的產(chǎn)品運(yùn)輸至不同的工位進(jìn)行加工。但是，通常僅能在直線段上使用直線電機(jī)來進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)輸，在遇到拐角位置時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。但顯然，生產(chǎn)線上不可避免的存在拐角位置，因此，需要一種既能在直線段上運(yùn)輸，也能在拐角位置處運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種運(yùn)輸裝置，通過動子分別與第一定子、第二定子及第三定子的組合，形成不同的直線電機(jī)，通過直線電機(jī)來驅(qū)動承載部上放置的產(chǎn)品運(yùn)動，從而使該運(yùn)輸裝置在直線段上與拐角位置處均能進(jìn)行運(yùn)輸，適用范圍較廣。

本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是：

提供一種運(yùn)輸裝置，包括第一運(yùn)輸部、第二運(yùn)輸部、第一過渡部及若干個(gè)承載部，所述第一過渡部設(shè)于所述第一運(yùn)輸部與所述第二運(yùn)輸部之間，所述第一運(yùn)輸部包括第一定子，所述第二運(yùn)輸部包括第二定子，所述第一過渡部包括第三定子，所述承載部包括動子，所述第三定子與所述第一定子的橫截面及延伸方向相同，所述第三定子與所述第二定子的橫截面及延伸方向相同，所述第三定子能夠沿所述第一過渡部運(yùn)動，當(dāng)所述第三定子運(yùn)動至所述第一過渡部的第一端時(shí)，所述第三定子的端面與所述第一定子的端面接觸且對齊，當(dāng)所述第三定子運(yùn)動至所述第一過渡部的第二端時(shí)，所述第三定子的端面與所述第二定子的端面接觸且對齊，所述動子能夠與所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分別配合以形成不同的直線電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述承載部還包括動子座、滑塊及載物臺，所述動子與所述滑塊均固定于所述動子座的底部，所述載物臺固定于所述動子座的頂部。

進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)輸部還包括第一定子座與第一滑軌，所述第一滑軌與所述第一定子均固定于所述第一定子座的頂部。

進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)輸部還包括第二定子座與第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二定子均固定于所述第二定子座的頂部。

進(jìn)一步地，所述第一過渡部包括過渡部直線電機(jī)與搬運(yùn)部，所述搬運(yùn)部位于所述過渡部直線電機(jī)的頂部，所述過渡部直線電機(jī)能夠驅(qū)動所述搬運(yùn)部沿所述第一過渡部運(yùn)動，所述搬運(yùn)部還包括第三定子座與第三滑軌，所述第三定子與所述第三滑軌均固定于所述第三定子座的頂部。

進(jìn)一步地，所述第三定子座固定于所述過渡部直線電機(jī)的頂部。

進(jìn)一步地，所述過渡部直線電機(jī)上固定連接有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述搬運(yùn)部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)輸部與所述第二運(yùn)輸部平行。

進(jìn)一步地，還包括第二過渡部，所述第二過渡部設(shè)于所述第一運(yùn)輸部與所述第二運(yùn)輸部之間。

進(jìn)一步地，所述第一過渡部與所述第二過渡部平行。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果：