[實用新型]一種運輸裝置

有效

• 申請號: 201921474419.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210709499U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊小軍;王書華;劉步軍;王建云
• 申請（專利權）人: 橫川機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括第一運輸部、第二運輸部、第一過渡部及若干個承載部，所述第一過渡部設于所述第一運輸部與所述第二運輸部之間，所述第一運輸部包括第一定子，所述第二運輸部包括第二定子，所述第一過渡部包括第三定子，所述承載部包括動子，所述第三定子與所述第一定子的橫截面及延伸方向相同，所述第三定子與所述第二定子的橫截面及延伸方向相同，所述第三定子能夠沿所述第一過渡部運動，當所述第三定子運動至所述第一過渡部的第一端時，所述第三定子的端面與所述第一定子的端面接觸且對齊，當所述第三定子運動至所述第一過渡部的第二端時，所述第三定子的端面與所述第二定子的端面接觸且對齊，所述動子能夠與所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分別配合以形成不同的直線電機。

2.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述承載部還包括動子座、滑塊及載物臺，所述動子與所述滑塊均固定于所述動子座的底部，所述載物臺固定于所述動子座的頂部。

3.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一運輸部還包括第一定子座與第一滑軌，所述第一滑軌與所述第一定子均固定于所述第一定子座的頂部。

4.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第二運輸部還包括第二定子座與第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二定子均固定于所述第二定子座的頂部。

5.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一過渡部包括過渡部直線電機與搬運部，所述搬運部位于所述過渡部直線電機的頂部，所述過渡部直線電機能夠驅動所述搬運部沿所述第一過渡部運動，所述搬運部還包括第三定子座與第三滑軌，所述第三定子與所述第三滑軌均固定于所述第三定子座的頂部。

6.根據權利要求5所述的運輸裝置，其特征在于，所述第三定子座固定于所述過渡部直線電機的頂部。

7.根據權利要求5所述的運輸裝置，其特征在于，所述過渡部直線電機上固定連接有驅動部，所述驅動部能夠驅動所述搬運部在水平面內轉動。

8.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一運輸部與所述第二運輸部平行。

9.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，還包括第二過渡部，所述第二過渡部設于所述第一運輸部與所述第二運輸部之間。

10.根據權利要求9所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一過渡部與所述第二過渡部平行。