[實用新型]一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921474102.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210716544U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙浩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

本實用新型提供一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，包括運行管道；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元位于所述運行管道內(nèi)，且可在所述運行管道內(nèi)運動，所述驅(qū)動單元上設(shè)有第一磁性件；及運動單元，所述運動單元可移動地設(shè)置在所述運行管道外，所述運動單元上設(shè)有與所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述運動單元通過所述第一磁性件與所述第二磁性件之間的磁力作用可跟隨所述驅(qū)動單元運動。本實用新型將驅(qū)動單元設(shè)置于運行管道內(nèi)，同時利用磁力帶動外部的運動單元，可以避免驅(qū)動單元與外界氣體接觸，降低安全事故的發(fā)生的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運行裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會使用一種沿著軌道運行的車體來實現(xiàn)視頻采集或傳感器數(shù)據(jù)采集，其通常是使用外部的驅(qū)動電機直接驅(qū)動車體的驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，使得在驅(qū)動輪與軌道之間形成摩擦，從而推動車體移動，采用這種驅(qū)動方式容易帶來火花，并且外置的驅(qū)動電機難以實現(xiàn)防爆設(shè)計，在一些空間狹小且易燃易爆等特殊場所工作時，容易發(fā)生安全事故。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置。

本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，包括：

運行管道；

驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元位于所述運行管道內(nèi)，且可在所述運行管道內(nèi)運動，所述驅(qū)動單元上設(shè)有第一磁性件；及

運動單元，所述運動單元可移動地設(shè)置在所述運行管道外，所述運動單元上設(shè)有與所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述運動單元通過所述第一磁性件與所述第二磁性件之間的磁力作用可跟隨所述驅(qū)動單元運動。

作為本方案的進一步地改進，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機及由所述驅(qū)動電機控制的驅(qū)動輪。

作為本方案的進一步地改進，所述運行管道的內(nèi)壁設(shè)有軌道槽，所述驅(qū)動輪在所述軌道槽上運動。

作為本方案的進一步地改進，所述驅(qū)動單元還包括電刷，所述運行管道內(nèi)設(shè)有與所述電刷相適配的電極，在運行裝置運行的過程中，所述電刷與所述電極形成電連接為所述驅(qū)動電機提供電能。

作為本方案的進一步地改進，所述運動單元形成有通腔，所述運動單元通過所述通腔可滑動地架設(shè)在所述運行管道上。

作為本方案的進一步地改進，所述運動單元上具有與所述通腔連通并沿所述通腔長度方向設(shè)置的開口，所述第二磁性件位于所述運動單元內(nèi)，且所述第二磁性件的中心軸線與所述通腔的中心軸線重合。

作為本方案的進一步地改進，所述運動單元與所述運行管道之間設(shè)有滾輪，所述運動單元通過所述滾輪在所述運行管道上滑動。

作為本方案的進一步地改進，所述運行裝置還包括有控制裝置，所述控制裝置通過載波的方式與所述驅(qū)動電機通信。

作為本方案的進一步地改進，所述電極作為載波的介質(zhì)。

作為本方案的進一步地改進，所述運動單元上設(shè)有信息采集單元。

本實用新型的實施例具有如下優(yōu)點：

本實用新型將驅(qū)動單元設(shè)置于運行管道內(nèi)，同時利用磁力帶動外部的運動單元，可使得驅(qū)動單元較容易地實現(xiàn)全密封設(shè)計(例如封住運行管道的端部即可)，可以避免驅(qū)動單元與外界氣體接觸，實現(xiàn)防爆效果，降低安全事故的發(fā)生的概率，特別適用于一些空間狹小且易燃易爆等特殊場所。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明