[實用新型]一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921474102.1 | 申請日： | 2019-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN210716544U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙浩杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闖 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管道 驅(qū)動 運行 裝置 | ||
1.一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，包括：
運行管道；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元位于所述運行管道內(nèi)，且可在所述運行管道內(nèi)運動，所述驅(qū)動單元上設(shè)有第一磁性件；及
運動單元，所述運動單元可移動地設(shè)置在所述運行管道外，所述運動單元上設(shè)有與所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述運動單元通過所述第一磁性件與所述第二磁性件之間的磁力作用可跟隨所述驅(qū)動單元運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機及由所述驅(qū)動電機控制的驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運行管道的內(nèi)壁設(shè)有軌道槽，所述驅(qū)動輪在所述軌道槽上運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元還包括電刷，所述運行管道內(nèi)設(shè)有與所述電刷相適配的電極，在運行裝置運行的過程中，所述電刷與所述電極形成電連接為所述驅(qū)動電機提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運動單元形成有通腔，所述運動單元通過所述通腔可滑動地架設(shè)在所述運行管道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運動單元上具有與所述通腔連通并沿所述通腔長度方向設(shè)置的開口，所述第二磁性件位于所述運動單元內(nèi)，且所述第二磁性件的中心軸線與所述通腔的中心軸線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運動單元與所述運行管道之間設(shè)有滾輪，所述運動單元通過所述滾輪在所述運行管道上滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運行裝置還包括有控制裝置，所述控制裝置通過載波的方式與所述驅(qū)動電機通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述電極作為載波的介質(zhì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)驅(qū)動的運行裝置，其特征在于，所述運動單元上設(shè)有信息采集單元。
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