[實用新型]一種多自由度可控機構式勾臂車

有效

• 申請號: 201921474062.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211495505U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 任慧;趙勇;王文杰
• 申請（專利權）人: 杭州西湖比亞迪新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 林偉

本實用新型涉及勾臂車技術領域，且公開了一種多自由度可控機構式勾臂車，利用彈簧的彈性效果，可以給與垃圾箱一個向后移動的推力，將固定支架與車斗相平行，然后向后移動固定支架，利用滑動件一和滑動件二的短桿的轉動效果，便于固定支架的移動，然后將滑動件二卡合在卡合槽一的圓柱形槽內，利用滑桿一和滑桿二將垃圾箱卡合固定住，利用彈簧的彈性效果推動滑桿二向后移動，增強了滑桿一和滑桿二對垃圾箱的卡合固定效果，利用傾斜的固定支架將新的垃圾箱輸送到車斗上，然后將固定支架豎起，然后將滑動件一卡合在卡合槽一的圓柱形槽內，利用卡合槽一和滑動件二的卡合固定效果和卡合機構的固定效果，保證了垃圾箱固定后的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及勾臂車技術領域，具體為一種多自由度可控機構式勾臂車。

背景技術

勾臂車稱拉臂式垃圾車，通過作為城市或者鄉鎮常用垃圾和貨物的中轉車，在勾臂車輸送垃圾時，一般是將垃圾收集到勾臂車上的垃圾箱內，然后在將垃圾箱內收集的垃圾集中傾倒出來再處理，但是垃圾箱在每次傾倒時總有垃圾殘留再垃圾箱內，殘留垃圾會對垃圾箱造成腐蝕傷害，從而影響了垃圾箱的使用壽命，現在的勾臂車的垃圾箱多為不能更換或者更換十分麻煩，這對垃圾箱內殘留的垃圾清理很不方便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多自由度可控機構式勾臂車，具備便于更換垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂車上的穩定性等優點，解決了現在的勾臂車的垃圾箱多為不能更換或者更換十分麻煩，這對垃圾箱內殘留的垃圾清理很不方便的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于更換垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂車上的穩定性的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多自由度可控機構式勾臂車，包括勾臂車、車斗和垃圾箱，所述車斗利用液壓缸能使車斗的左端升起和降落，所述垃圾箱設置在車斗上，所述車斗位于勾臂車的后側，所述垃圾箱活動安裝在車斗的工作面上且能隨著車斗的傾斜而在車斗的工作面上滑動，所述車斗上設置有能自動卡合固定住垃圾箱的卡合機構，所述車斗上還設置有能推動和導向垃圾箱移動的固定機構，所述卡合機構和固定機構均活動安裝在車斗上。

優選的，所述車斗上沿勾臂車的前后方向開設有兩個滑槽一，所述車斗上沿勾臂車的左右方向上開設有兩個滑槽二，每個所述滑槽二均與一個滑槽一垂直相交且相連通，所述滑槽一和滑槽二均設計為T型槽，所述卡合機構包括有滑桿一，所述滑桿一上固定連接有連接桿，所述連接桿上固定連接有滑桿二，所述滑桿一卡合在滑槽二內且能在滑槽二內自由滑動，所述連接桿卡合在滑槽一內且能在滑槽一能自由滑動，所述滑桿一和滑桿二由連接桿連動且能同時限制滑桿一和滑桿二的角度和位置，所述滑桿一和滑桿二的形狀與滑槽二和滑槽一的形狀相適配，所述滑桿二的中間部分套有軸承一，所述軸承一的內圈固定連接與滑桿二固定連接，所述軸承一的外圈與連接桿固定連接，滑桿二利用軸承一可以在連接桿上自由改變角度和位置。

優選的，所述滑槽一內卡合有固定機構且固定機構能在滑槽一內自由移動用于推動和固定垃圾箱，所述固定機構包括有固定支架，所述固定支架為一個倒U型板，所述固定支架的兩個腳之間的距離與兩個滑槽一的距離相同，兩個所述固定支架的腳分貝卡合在兩個滑槽一內，所述固定支架的下端固定安裝有滑動件一和滑動件二，所述滑動件一和滑動件二的形狀和構造相同，所述滑動件一由兩個短桿和一個軸承組成的機構，所述滑動件一的兩個短桿均固定在軸承的內上，所述滑動件一的軸承與兩個短桿能相互轉動，所述滑動件一的軸承與固定支架的腳固定連接，所述滑動件二和固定支架的固定方式與滑動件一和固定支架的固定方式相同。

優選的，所述滑槽一靠近車斗后端的位置開設有卡合槽一，所述卡合槽一由弧形槽和圓柱形槽組成，所述滑槽一靠近車斗后端的位置還開設有卡合槽二，所述卡合槽二與卡合槽一鏡像設置。

優選的，所述滑動件一和滑動件二的形狀和尺寸與卡合槽一和卡合槽二的形狀和尺寸相適配，所述滑動件一和滑動件二的短桿均能卡合固定在卡合槽一和卡合槽二的圓柱形槽內。