[實用新型]一種多自由度可控機構式勾臂車

有效

• 申請號: 201921474062.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211495505U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 任慧;趙勇;王文杰
• 申請（專利權）人: 杭州西湖比亞迪新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 林偉

1.一種多自由度可控機構式勾臂車，包括勾臂車（1）、車斗（2）和垃圾箱（5），所述車斗（2）利用液壓缸能使車斗（2）的左端升起和降落，所述垃圾箱（5）設置在車斗（2）上，所述車斗（2）位于勾臂車（1）的后側，其特征在于：所述垃圾箱（5）活動安裝在車斗（2）的工作面上且能隨著車斗（2）的傾斜而在車斗（2）的工作面上滑動，所述車斗（2）上設置有能自動卡合固定住垃圾箱（5）的卡合機構（3），所述車斗（2）上還設置有能推動和導向垃圾箱（5）移動的固定機構（4），所述卡合機構（3）和固定機構（4）均活動安裝在車斗（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度可控機構式勾臂車，其特征在于：所述車斗（2）上沿勾臂車（1）的前后方向開設有兩個滑槽一（21），所述車斗（2）上沿勾臂車（1）的左右方向上開設有兩個滑槽二（24），每個所述滑槽二（24）均與一個滑槽一（21）垂直相交且相連通，所述滑槽一（21）和滑槽二（24）均設計為T型槽；

所述卡合機構（3）包括有滑桿一（31），所述滑桿一（31）上固定連接有連接桿（32），所述連接桿（32）上固定連接有滑桿二（33），所述滑桿一（31）卡合在滑槽二（24）內且能在滑槽二（24）內自由滑動，所述連接桿（32）卡合在滑槽一（21）內且能在滑槽一（21）能自由滑動，所述滑桿一（31）和滑桿二（33）由連接桿（32）連動且能同時限制滑桿一（31）和滑桿二（33）的角度和位置，所述滑桿一（31）和滑桿二（33）的形狀與滑槽二（24）和滑槽一（21）的形狀相適配，所述滑桿二（33）的中間部分套有軸承一（34），所述軸承一（34）的內圈固定連接與滑桿二（33）固定連接，所述軸承一（34）的外圈與連接桿（32）固定連接，滑桿二（33）利用軸承一（34）可以在連接桿（32）上自由改變角度和位置。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度可控機構式勾臂車，其特征在于：所述滑槽一（21）內卡合有固定機構（4）且固定機構（4）能在滑槽一（21）內自由移動用于推動和固定垃圾箱（5），所述固定機構（4）包括有固定支架（41），所述固定支架（41）為一個倒U型板，所述固定支架（41）的兩個腳之間的距離與兩個滑槽一（21）的距離相同，兩個所述固定支架（41）的腳分貝卡合在兩個滑槽一（21）內，所述固定支架（41）的下端固定安裝有滑動件一（42）和滑動件二（43）；

所述滑動件一（42）和滑動件二（43）的形狀和構造相同，所述滑動件一（42）由兩個短桿和一個軸承組成的機構，所述滑動件一（42）的兩個短桿均固定在軸承的內上，所述滑動件一（42）的軸承與兩個短桿能相互轉動，所述滑動件一（42）的軸承與固定支架（41）的腳固定連接，所述滑動件二（43）和固定支架（41）的固定方式與滑動件一（42）和固定支架（41）的固定方式相同。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度可控機構式勾臂車，其特征在于：所述滑槽一（21）靠近車斗（2）后端的位置開設有卡合槽一（22），所述卡合槽一（22）由弧形槽和圓柱形槽組成，所述滑槽一（21）靠近車斗（2）后端的位置還開設有卡合槽二（23），所述卡合槽二（23）與卡合槽一（22）鏡像設置。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度可控機構式勾臂車，其特征在于：所述滑動件一（42）和滑動件二（43）的形狀和尺寸與卡合槽一（22）和卡合槽二（23）的形狀和尺寸相適配，所述滑動件一（42）和滑動件二（43）的短桿均與卡合固定在卡合槽一（22）和卡合槽二（23）的圓柱形槽形狀相同。

6.根據權利要求2所述的一種多自由度可控機構式勾臂車，其特征在于：每個所述滑槽一（21）的前端固定安裝有彈簧（25），每個所述彈簧（25）與相應滑槽一（21）內的滑桿二（33）固定連接。