[實用新型]一種AGV自動充電裝置

有效

• 申請號: 201921474016.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210792829U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;樓杰峰;張斌
• 申請（專利權）人: 上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;林輝

本實用新型公開了一種AGV自動充電裝置，包括AGV、插座、插頭和將插頭插入或脫離插座的伸縮機構，其特征在于：所述插頭包括上下設置的第一上導電排和第一下導電排，所述插座包括上下設置的第二上導電排和第二下導電排，所述第二上導電排對應第一上導電排的上側、并且在充電時將第一上導電排下壓而形成壓接配合，所述第二下導電排對應第二下導電排的下側、并且在充電時將第一下導電排上壓而形成壓接配合。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：通過將插頭和插座的導電排之間設置成壓接配合，改變了傳統的插接式導電結構，能有效避免導電面的磨損，從而提高了充電可靠性和壽命，充電電流大，充電時間短，充電次數可達到傳統的50倍以上。

技術領域

本實用新型涉及移動車輛自動充電裝置，尤其是一種AGV自動充電裝置。

背景技術

隨著經濟貿易聯系交流的日益密切，港口運輸產業也蓬勃發展起來，現有的港口集裝箱碼頭堆場運輸機械，主要有兩種，一種是集卡車，另一種是自動導引運輸車，即AGV(Automated Guided Vehicle)，前者是常規碼頭的人工運輸設備，后者是在自動化碼頭的運輸設備。

隨著自動化碼頭的逐步拓展，AGV以其高精度定位及高效運輸性能也越來越受到碼頭的青睞。目前AGV主要的動力能源有發電機和超級電池兩種，前者是在AGV上安裝發電機組，通過燃油進行供電；后者是在AGV儲備超級電池蓄電進行供電。目前碼頭的節能減排，發電機式供電已經逐步淘汰，超級電池技術得到發展，也被AGV廣泛應用。

AGV在自動化碼頭的專用運輸設備，要求AGV是無人駕駛，帶自動充電系統。目前AGV充電模式有整體更換電池和靜態充電兩種模式。整體更換電池方式需要有大量的儲備電池及專用的自動電池更換系統，投資成本較大；靜態充電模式是要求AGV在充電樁處停車充電，需要人工連接插頭插座，并且充電時間較長，這會造成AGV的作業效率大大下降，不能滿足碼頭實際作業工況，從而需要配置更多的AGV，造成設備成本提高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種AGV自動充電裝置，能提高充電效率，并適應戶外充電狀態。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種AGV自動充電裝置，包括AGV、插座、插頭和將插頭插入或脫離插座的伸縮機構，其特征在于：所述插頭包括上下設置的第一上導電排和第一下導電排，所述插座包括上下設置的第二上導電排和第二下導電排，所述第二上導電排對應第一上導電排的上側、并且在充電時將第一上導電排下壓而形成壓接配合，所述第二下導電排對應第二下導電排的下側、并且在充電時將第一下導電排上壓而形成壓接配合。

為便于第一上導電排與第一下導電排能夠根據插座的相應的導電排的位置自動調整最佳角度，可靠保證接觸為平面接觸，有效保障接觸的可靠性，避免點或線接觸引起的打火現象，所述插頭還包括絕緣座，所述第一上導電排和第一下導電排設置在絕緣座的同一端，所述第一上導電排和第一下導電排各自分別與絕緣座活動鉸接，所述第一上導電排保持向上的趨勢，所述第一下導電排保持向下的趨勢。

為檢測插頭和插座的連接狀態，所述插頭還包括上下設置的第一通訊觸點、第二通訊觸點，所述插座還包括與第一通訊觸點配合的第三通訊觸點、與第二通訊觸點配合的第四通訊觸點。

為避免在導電排未連接到位時進行充電，確保充電可靠運行，還包括根據各通訊觸點的信號控制各導電排的控制箱。

為達到較好地防水防塵，適應戶外港口作業氣候，所述插座包括用于與AGV安裝的安裝箱體、第一外防護門和內防護門，所述第一外防護門設置在安裝箱體朝向插頭的一端，所述內防護門設置在安裝箱體內、與第一外防護門間隔布置，所述第二上導電排和第二下導電排設置在內防護門遠離第一外防護門的一側。

為便于引導插頭的動作，所述插座還包括導向塊，所述導向塊為兩塊、上下間隔地設置在內防護門上朝向第一外防護門的一側上，所述導向塊與插頭的形狀適配。