[實(shí)用新型]一種AGV自動(dòng)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921474016.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210792829U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;樓杰峰;張斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海振華港機(jī)(集團(tuán))寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;林輝

1.一種AGV自動(dòng)充電裝置，包括AGV(1)、插座(2)、插頭(3)和將插頭(3)插入或脫離插座(2)的伸縮機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述插頭(3)包括上下設(shè)置的第一上導(dǎo)電排(32)和第一下導(dǎo)電排(36)，所述插座(2)包括上下設(shè)置的第二上導(dǎo)電排(21)和第二下導(dǎo)電排(22)，所述第二上導(dǎo)電排(21)對(duì)應(yīng)第一上導(dǎo)電排(32)的上側(cè)、并且在充電時(shí)將第一上導(dǎo)電排(32)下壓而形成壓接配合，所述第二下導(dǎo)電排(22)對(duì)應(yīng)第一下導(dǎo)電排(36)的下側(cè)、并且在充電時(shí)將第一下導(dǎo)電排(36)上壓而形成壓接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述插頭(3)還包括絕緣座(31)，所述第一上導(dǎo)電排(32)和第一下導(dǎo)電排(36)設(shè)置在絕緣座(31)的同一端，所述第一上導(dǎo)電排(32)和第一下導(dǎo)電排(36)各自分別與絕緣座(31)活動(dòng)鉸接，所述第一上導(dǎo)電排(32)保持向上的趨勢(shì)，所述第一下導(dǎo)電排(36)保持向下的趨勢(shì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述插頭(3)還包括上下設(shè)置的第一通訊觸點(diǎn)(34)、第二通訊觸點(diǎn)(35)，所述插座(2)還包括與第一通訊觸點(diǎn)(34)配合的第三通訊觸點(diǎn)(23)、與第二通訊觸點(diǎn)(35)配合的第四通訊觸點(diǎn)(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：還包括根據(jù)各通訊觸點(diǎn)的信號(hào)控制各導(dǎo)電排的控制箱(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述插座(2)包括用于與AGV(1)安裝的安裝箱體(28)、第一外防護(hù)門(mén)(27)和內(nèi)防護(hù)門(mén)(25)，所述第一外防護(hù)門(mén)(27)設(shè)置在安裝箱體(28)朝向插頭(3)的一端，所述內(nèi)防護(hù)門(mén)(25)設(shè)置在安裝箱體(28)內(nèi)、與第一外防護(hù)門(mén)(27)間隔布置，所述第二上導(dǎo)電排(21)和第二下導(dǎo)電排(22)設(shè)置在內(nèi)防護(hù)門(mén)(25)遠(yuǎn)離第一外防護(hù)門(mén)(27)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述插座(2)還包括導(dǎo)向塊(26)，所述導(dǎo)向塊(26)為兩塊、上下間隔地設(shè)置在內(nèi)防護(hù)門(mén)(25)上朝向第一外防護(hù)門(mén)(27)的一側(cè)上，所述導(dǎo)向塊(26)與插頭(3)的形狀適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)和插頭(3)之間設(shè)置有柔性連接器(4)，所述柔性連接器(4)包括水平彈簧(41)、滑套(42)、垂直彈簧(43)、滑軸(44)、第一連接座(45)和第二連接座(46)，所述滑軸(44)設(shè)置在第一連接座(45)上、并且在上下方向上延伸，所述滑套(42)設(shè)置在滑軸(44)上，所述滑套(42)的上下兩側(cè)分別設(shè)置有垂直彈簧(43)，所述第二連接座(46)設(shè)置在第一連接座(45)遠(yuǎn)離插頭(3)的一側(cè)，所述水平彈簧(41)抵接在第一連接座(45)和第二連接座(46)之間，所述插頭(3)與滑套(42)連接，所述第二連接座(46)與伸縮機(jī)構(gòu)(5)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述插頭(3)置于伸縮機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)在插頭(3)伸出方向的前側(cè)設(shè)置有第二外防護(hù)門(mén)(51)。