[實(shí)用新型]水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接轉(zhuǎn)換單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921473514.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210499605U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹建女
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹建女
• 主分類號(hào): B24B11/02
• 分類號(hào): B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 溫州共信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

本實(shí)用新型涉及水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接轉(zhuǎn)換單元，包括有機(jī)架，機(jī)架的前側(cè)設(shè)有對(duì)接上夾具座、對(duì)接下夾具座，前后轉(zhuǎn)換工位包括有設(shè)置在對(duì)接上夾具座右側(cè)的第一上夾具座、第一下夾具座，機(jī)架的后側(cè)設(shè)有第二上夾具座、第二下夾具座，機(jī)架的后側(cè)對(duì)應(yīng)對(duì)接上夾具座位置設(shè)有第三上夾具座、第三下夾具座；第一下夾具座、第二下夾具座經(jīng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)，第三上夾具座和第三下夾具座經(jīng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下位置對(duì)調(diào)。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接轉(zhuǎn)換單元，其可以在水晶對(duì)接粘牢后再轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架后側(cè)進(jìn)行下半球的磨拋，而且，其整體裝配方便，對(duì)接效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接轉(zhuǎn)換單元。

背景技術(shù)

中國實(shí)用新型專利ZL201510094226.7公開了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其對(duì)接機(jī)械，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；

其中，對(duì)接機(jī)械包括有一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；前對(duì)接序列中的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座之間以及前對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列中的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座之間以及后對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。

在將水晶坯件對(duì)接并由前側(cè)轉(zhuǎn)換至后側(cè)時(shí)，至少存在以下缺陷：（1）由于各工位動(dòng)作時(shí)間一致，而在第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座對(duì)接時(shí)，其水晶還未粘牢就要豎直轉(zhuǎn)動(dòng)與第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具對(duì)調(diào)，水晶容易產(chǎn)生傾斜，廢品率高；（2）由于第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，在安裝時(shí)，需要對(duì)兩組對(duì)接夾具座都要進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)精度高，增加了裝配難度；（3）由于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架要豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，其上安裝的對(duì)接夾具座重量不能太重，但是，這樣會(huì)導(dǎo)致相對(duì)的兩對(duì)接夾具座對(duì)接效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接轉(zhuǎn)換單元，其可以在水晶對(duì)接粘牢后再轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架后側(cè)進(jìn)行下半球的磨拋，而且，其整體裝配方便，對(duì)接效果好。