[實用新型]水晶坯件自動磨拋系統的對接轉換單元

有效

• 申請號: 201921473514.3
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210499605U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 曹建女
• 申請（專利權）人: 曹建女
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

1.水晶坯件自動磨拋系統的對接轉換單元，包括有機架，機架的前側設有第一左右轉移機構、對接工位，對接工位包括有對接上夾具座以及設置在對接上夾具座下方的與其相配合實施對接的對接下夾具座，其特征在于：機架的前側還設有第二左右轉移機構，機架的后側設有第三左右轉移機構、第四左右轉移機構，還包括有前后轉換工位，前后轉換工位包括有設置在對接上夾具座右側的第一上夾具座，第一上夾具座固定在機架上，第一上夾具座的下方設有第一下夾具座，機架的后側對應第一上夾具座位置設有第二上夾具座，第二上夾具座固定在機架上，第二上夾具座的下方設有第二下夾具座，機架的后側對應對接上夾具座位置設有第三上夾具座，第三上夾具座的下方設有第三下夾具座；

第一上夾具座、對接上夾具座之間經第一左右轉移機構實現夾具的流轉，第一下夾具座、對接下夾具座之間經第二左右轉移機構實現夾具的流轉，第二上夾具座、第三上夾具座之間經第三左右轉移機構實現夾具的流轉，第二下夾具座、第三下夾具座之間經第四左右轉移機構實現夾具的流轉；

還包括有第一轉動架、第二轉動架，第一轉動架的轉動軸向為上下方向，第二轉動架的轉動軸向為前后方向，機架上設有用于驅動第一轉動架轉動的第一驅動件以及驅動第二轉動架轉動的第二驅動件，第一下夾具座、第二下夾具座分別設置在第一轉動架的前后兩側且經第一轉動架的轉動實現前后位置對調，第三上夾具座和第三下夾具座設置在第二轉動架上且經第二轉動架的轉動實現上下位置對調。

2.根據權利要求1所述的水晶坯件自動磨拋系統的對接轉換單元，其特征在于：第一上夾具座、對接上夾具座的上端前側設有第一上限位導向輪，第一下夾具座、對接下夾具座的下端前側設有第一下限位導向輪；第二上夾具座、第三上夾具座的上端后側設有第二上限位導向輪，第二下夾具座、第三下夾具座的下端后側設有第二下限位導向輪。