[實用新型]安裝鎖緊裝置、基體裝置及導(dǎo)向器安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921472909.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211460501U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭聰;鄧明明;劉鐵昌;王振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/20
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;項榮

本實用新型實施例提供一種安裝鎖緊裝置、基體裝置及導(dǎo)向器安裝裝置。本實用新型實施例提供的安裝鎖緊裝置包括基體裝置和導(dǎo)向器安裝裝置，基體裝置的一端連接于手術(shù)機器人的機械臂末端，另一端的連接端面上間隔設(shè)置有第一連接孔和第一定位孔；導(dǎo)向器安裝裝置的一端連接有導(dǎo)向器，另一端的連接端面上設(shè)置有第一通孔和第一定位銷；基體裝置和導(dǎo)向器安裝裝置安裝時，第一定位銷插設(shè)于第一定位孔中，第一連接孔與第一通孔之間通過第一連接件連接。本實用新型實施例提供的安裝鎖緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝鎖緊連接以及高精度的定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝鎖緊裝置、基體裝置及導(dǎo)向器安裝裝置。

背景技術(shù)

在導(dǎo)航手術(shù)的作業(yè)過程中，手術(shù)機器人通過設(shè)置在前端的基體裝置、導(dǎo)向器安裝裝置、標(biāo)尺來輔助定位和導(dǎo)向。手術(shù)機器人的基體裝置與導(dǎo)向器安裝裝置之間需要進行對位連接以協(xié)同工作，上述連接需要能夠快速安裝鎖緊以快速進入手術(shù)作業(yè)，且上述連接需要實現(xiàn)高精度的定位以保證手術(shù)精度。

但是現(xiàn)有的手術(shù)機器人中基體裝置與導(dǎo)向器安裝裝置之間以及導(dǎo)向器安裝裝置與標(biāo)尺之間的連接定位精度和可靠性需要提高。

因此，亟需一種新的改進的安裝鎖緊裝置、基體裝置及導(dǎo)向器安裝裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種安裝鎖緊裝置、基體裝置及導(dǎo)向器安裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)機器人中基體裝置與導(dǎo)向器安裝裝置之間的快速安裝鎖緊連接以及安裝時基體裝置與導(dǎo)向器安裝裝置之間的高精度的定位。

第一方面，本實用新型實施例提供一種安裝鎖緊裝置，用于手術(shù)機器人，包括基體裝置和導(dǎo)向器安裝裝置，基體裝置的一端連接于手術(shù)機器人的機械臂末端，另一端的連接端面上間隔設(shè)置有第一連接孔和第一定位孔或者第一連接孔和第一定位銷；導(dǎo)向器安裝裝置的一端連接有導(dǎo)向器，另一端的連接端面上設(shè)置有第一通孔和第一定位銷或者第一通孔和第一定位孔；基體裝置和導(dǎo)向器安裝裝置安裝時，第一定位銷插設(shè)于第一定位孔中，第一連接孔與第一通孔之間通過第一連接件連接。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一定位孔間隔設(shè)置有多個，且至少一個第一定位孔為圓孔，其余第一定位孔為長圓孔，第一定位銷為圓柱銷，圓柱銷的直徑等于圓孔的直徑。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，長圓孔的寬度等于圓孔的直徑。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一定位銷的數(shù)量與第一定位孔的數(shù)量相同。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一連接孔設(shè)置1個以上，第一通孔的個數(shù)與第一連接孔的個數(shù)相同。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一連接件包括第一螺釘和第一螺母，第一螺釘穿過第一通孔以及第一連接孔與第一螺母螺紋連接；或，第一連接件為第一螺釘，第一通孔中具有內(nèi)螺紋，第一螺釘與第一通孔螺紋連接。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，基體裝置的端部具有第一連接部，導(dǎo)向器安裝裝置的端部具有第二連接部，第一連接部的連接端面上間隔設(shè)置有第一連接孔和第一定位孔或者第一連接孔和第一定位銷，第二連接部的連接端面上設(shè)置有第一通孔和第一定位銷或者第一通孔和第一定位孔，基體裝置和導(dǎo)向器安裝裝置之間通過第一連接部和第二連接部實現(xiàn)連接。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一連接部以及第二連接部均為柱狀結(jié)構(gòu)，二者的連接端面為柱狀結(jié)構(gòu)的上下表面。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，第一連接部的外側(cè)面設(shè)置有限位槽，第二連接部的外側(cè)面具有朝向第一連接部延伸的外延面，外延面上具有可配合插入限位槽內(nèi)的限位銷。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，基體裝置為示蹤裝置，基體裝置的外側(cè)面設(shè)置有示蹤元件。