[實用新型]安裝鎖緊裝置、基體裝置及導向器安裝裝置

有效

• 申請號: 201921472909.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211460501U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 彭聰;鄧明明;劉鐵昌;王振濤
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/20
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;項榮

1.一種安裝鎖緊裝置，用于手術機器人，其特征在于，包括基體裝置和導向器安裝裝置，

所述基體裝置的一端連接于所述手術機器人的機械臂末端，另一端的連接端面上間隔設置有第一連接孔和第一定位孔或者所述第一連接孔和第一定位銷；

所述導向器安裝裝置的一端連接有導向器，另一端的連接端面上設置有第一通孔和所述第一定位銷或者所述第一通孔和所述第一定位孔；

所述基體裝置和所述導向器安裝裝置安裝時，所述第一定位銷插設于所述第一定位孔中，所述第一連接孔與第一通孔之間通過第一連接件連接。

2.根據權利要求1所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一定位孔間隔設置有多個，且至少一個所述第一定位孔為圓孔，其余所述第一定位孔為長圓孔，所述第一定位銷為圓柱銷，所述圓柱銷的直徑等于所述圓孔的直徑。

3.根據權利要求2所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述長圓孔的寬度等于所述圓孔的直徑。

4.根據權利要求2所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一定位銷的數量與所述第一定位孔的數量相同。

5.根據權利要求1所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一連接孔設置1個以上，所述第一通孔的個數與所述第一連接孔的個數相同。

6.根據權利要求1所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一連接件包括第一螺釘和第一螺母，所述第一螺釘穿過所述第一通孔以及所述第一連接孔與所述第一螺母螺紋連接；或，所述第一連接件為第一螺釘，所述第一通孔中具有內螺紋，所述第一螺釘與所述第一通孔螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述基體裝置的端部具有第一連接部，所述導向器安裝裝置的端部具有第二連接部，所述第一連接部的連接端面上間隔設置有所述第一連接孔和所述第一定位孔或者所述第一連接孔和所述第一定位銷，所述第二連接部的連接端面上設置有所述第一通孔和所述第一定位銷或者所述第一通孔和所述第一定位孔，所述基體裝置和所述導向器安裝裝置之間通過所述第一連接部和所述第二連接部實現連接。

8.根據權利要求7所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一連接部以及所述第二連接部均為柱狀結構，二者的連接端面為柱狀結構的上下表面。

9.根據權利要求7所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一連接部的外側面設置有限位槽，所述第二連接部的外側面具有朝向所述第一連接部延伸的外延面，所述外延面上具有可配合插入所述限位槽內的限位銷。

10.根據權利要求1所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述基體裝置為示蹤裝置，所述基體裝置的外側面設置有示蹤元件。

11.根據權利要求1至10任一項所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，

所述導向器安裝裝置連接導向器的一端設置有能夠用于連接定位標尺的第三連接部，所述第三連接部上間隔設置有第二連接孔和第二定位孔或者所述第二連接孔和第二定位銷；

所述定位標尺的端部具有第四連接部，所述第四連接部上設置有第二通孔和所述第二定位銷或者所述第二通孔和所述第二定位孔，所述第二定位銷可對應插入所述第二定位孔；

第二連接件，可穿過所述第四連接部的所述第二通孔與所述第二連接孔螺紋連接，以連接所述第四連接部和所述第三連接部。

12.根據權利要求11所述的安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第二定位孔為多個，且至少一個所述第二定位孔為圓孔，其余所述第二定位孔為長圓孔，所述第二定位孔中所述長圓孔的寬度等于所述第二定位孔中所述圓孔的直徑，所述第二定位銷的數量與所述第二定位孔的數量相同，所述第二定位銷的最大直徑等于所述第二定位孔中所述圓孔的直徑。