[實(shí)用新型]機(jī)械手水平移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921471681.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210589273U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐詠偉;徐耀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山科施德自動化機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及工件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是機(jī)械手水平移動裝置。該移動裝置包括基板、滑臺、電機(jī)、主動同步輪、導(dǎo)向輪、一級直線移動塊、二級直線移動塊、被動同步輪、條狀同步帶、環(huán)狀同步帶、夾爪和滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑臺滑配連接在基板上，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在基板上，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑座固定在滑臺底部，滑臺上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端固定有主動同步輪，滑臺上轉(zhuǎn)動連接有兩個以上的導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型通過電機(jī)驅(qū)使主動同步輪旋轉(zhuǎn)，配合條狀同步帶來驅(qū)使一級直線移動塊水平直線移動。通過一級直線移動塊的移動并配合環(huán)狀同步帶，來驅(qū)使二級直線移動塊進(jìn)行直線移動，從而節(jié)約了成本，提高了夾爪的移動效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是機(jī)械手水平移動裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于水平直線移動夾爪的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手水平移動裝置。通過電機(jī)驅(qū)使主動同步輪旋轉(zhuǎn)，配合條狀同步帶來驅(qū)使一級直線移動塊水平直線移動。通過一級直線移動塊的移動并配合環(huán)狀同步帶，來驅(qū)使二級直線移動塊進(jìn)行直線移動，從而節(jié)約了成本，提高了夾爪的移動效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手水平移動裝置，包括基板、滑臺、電機(jī)、主動同步輪、導(dǎo)向輪、一級直線移動塊、二級直線移動塊、被動同步輪、條狀同步帶、環(huán)狀同步帶、夾爪和滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑臺滑配連接在基板上，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在基板上，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑座固定在滑臺底部，滑臺上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端固定有主動同步輪，滑臺上轉(zhuǎn)動連接有兩個以上的導(dǎo)向輪，一級直線移動塊滑配連接在滑臺上，條狀同步帶的兩端分別固定在一級直線移動塊上，條狀同步帶的齒面與主動同步輪相嚙合，導(dǎo)向輪的弧形面與條狀同步帶的外壁相貼合，一級直線移動塊兩端分別轉(zhuǎn)動連接有被動同步輪，兩個被動同步輪均嚙合在環(huán)狀同步帶內(nèi)，環(huán)狀同步帶一側(cè)邊固定連接在滑臺上，環(huán)狀同步帶的另一側(cè)邊固定在二級直線移動塊上，二級直線移動塊滑配連接在一級直線移動塊的滑槽內(nèi)，二級直線移動塊端頭處固定有夾爪。

具體地，所述滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為線性模組。

具體地，所述滑臺底部固定有滑塊，基板上固定有滑軌，滑塊與滑軌相配合。

具體地，所述滑臺上固定有同步帶夾板一，環(huán)狀同步帶側(cè)邊穿過同步帶夾板一并與同步帶夾板一內(nèi)部的齒面相嚙合。

具體地，所述二級直線移動塊上固定有同步帶夾板二，環(huán)狀同步帶側(cè)邊穿過同步帶夾板二并與同步帶夾板二內(nèi)部的齒面相嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手水平移動裝置。通過電機(jī)驅(qū)使主動同步輪旋轉(zhuǎn)，配合條狀同步帶來驅(qū)使一級直線移動塊水平直線移動。通過一級直線移動塊的移動并配合環(huán)狀同步帶，來驅(qū)使二級直線移動塊進(jìn)行直線移動，從而節(jié)約了成本，提高了夾爪的移動效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.基板，2.滑臺，3.電機(jī),4.主動同步輪，5.導(dǎo)向輪,6.一級直線移動塊，7.二級直線移動塊，8.被動同步輪，9.條狀同步帶，10.環(huán)狀同步帶，11.夾爪，12.滑塊,13.滑軌，14.同步帶夾板一，15.同步帶夾板二。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。