[實用新型]機械手水平移動裝置有效
| 申請號： | 201921471681.4 | 申請日： | 2019-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN210589273U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 徐詠偉;徐耀輝 | 申請（專利權）人： | 昆山科施德自動化機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 水平 移動 裝置 | ||
1.一種機械手水平移動裝置，其特征是,包括基板(1)、滑臺(2)、電機(3)、主動同步輪(4)、導向輪(5)、一級直線移動塊(6)、二級直線移動塊(7)、被動同步輪(8)、條狀同步帶(9)、環狀同步帶(10)、夾爪(11)和滑臺直線驅動機構(22)，所述滑臺(2)滑配連接在基板(1)上，滑臺直線驅動機構(22)固定在基板(1)上，滑臺直線驅動機構(22)的滑座固定在滑臺(2)底部，滑臺(2)上固定有電機(3)，電機(3)的輸出軸端固定有主動同步輪(4)，滑臺(2)上轉動連接有兩個以上的導向輪(5)，一級直線移動塊(6)滑配連接在滑臺(2)上，條狀同步帶(9)的兩端分別固定在一級直線移動塊(6)上，條狀同步帶(9)的齒面與主動同步輪(4)相嚙合，導向輪(5)的弧形面與條狀同步帶(9)的外壁相貼合，一級直線移動塊(6)兩端分別轉動連接有被動同步輪(8)，兩個被動同步輪(8)均嚙合在環狀同步帶(10)內，環狀同步帶(10)一側邊固定連接在滑臺(2)上，環狀同步帶(10)的另一側邊固定在二級直線移動塊(7)上，二級直線移動塊(7)滑配連接在一級直線移動塊(6)的滑槽內，二級直線移動塊(7)端頭處固定有夾爪(11)。
2.根據權利要求1所述的機械手水平移動裝置，其特征在于：所述滑臺直線驅動機構(22)為線性模組。
3.根據權利要求1所述的機械手水平移動裝置，其特征在于：所述滑臺(2)底部固定有滑塊(12)，基板(1)上固定有滑軌(13)，滑塊(12)與滑軌(13)相配合。
4.根據權利要求1所述的機械手水平移動裝置，其特征在于：所述滑臺(2)上固定有同步帶夾板一(14)，環狀同步帶(10)側邊穿過同步帶夾板一(14)并與同步帶夾板一(14)內部的齒面相嚙合。
5.根據權利要求1所述的機械手水平移動裝置，其特征在于：所述二級直線移動塊(7)上固定有同步帶夾板二(15)，環狀同步帶(10)側邊穿過同步帶夾板二(15)并與同步帶夾板二(15)內部的齒面相嚙合。
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