[實用新型]一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置

有效

• 申請號: 201921470912.X
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210614124U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 羅宏
• 申請（專利權）人: 青島金光鴻智能機械電子有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實用新型涉及一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，包括機器人本體和控制裝置，所述機器人本體包括機械臂，所述機械臂的末端與槍碼的一端固定連接，所述槍碼的另一端與噴槍的外殼固定連接；所述機械臂的中心軸線與槍碼的中心軸線重合，所述噴槍的噴射方向與槍碼的中心軸線呈設定夾角；所述槍碼遠離機械臂的一端安裝有固定裝置，所述固定裝置與激光測距儀固定連接，所述激光測距儀中激光的發射方向與噴槍的噴射方向平行；所述控制裝置能夠接收激光測距儀測得的距離信息并控制機器人本體的運動。本實用新型利用激光測距儀實現了噴槍與被噴工件不同表面的距離一致，保證了噴涂距離滿足工藝要求；降低了人工對點方式造成的工作量大、效率低等缺點。

技術領域

本實用新型屬于噴涂技術領域，具體涉及一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置。

背景技術

為滿足當代噴涂作業要求，基于激光測距儀的機器人噴涂裝置被廣泛運用于噴涂作業中，此類噴涂裝置可快速進行噴涂，并且噴涂質量和涂料利用率高。

發明人了解到，由于被噴工件的被噴表面凹凸不平，在噴涂前需要采用手工對點方式修改調整機器人的位置，使噴槍與被噴工件表面每個噴涂位置的垂直距離符合噴涂工藝要求。此方式工作量大，耗時長，效率低，容易出錯，噴涂效果不好，對設備損耗大。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，利用激光測距儀實現了噴槍與被噴工件不同表面的距離一致，保證了噴涂距離滿足工藝要求；降低了人工對點方式造成的工作量大、耗時長、效率低等缺點。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，包括機器人本體和控制裝置，所述機器人本體包括機械臂，所述機械臂的末端與槍碼的一端固定連接，所述槍碼的另一端與噴槍的外殼固定連接；

所述機械臂的中心軸線與槍碼的中心軸線重合，所述噴槍的噴射方向與槍碼的中心軸線呈設定夾角；

所述槍碼遠離機械臂的一端安裝有固定裝置，所述固定裝置與激光測距儀固定連接，所述激光測距儀中激光的發射方向與噴槍的噴射方向平行。

所述控制裝置能夠接收激光測距儀測得的距離信息并控制機器人本體的運動。

進一步，所述固定裝置包括彈性箍套，所述彈性箍套能夠套設在槍碼外部，

進一步，所述彈性箍套與基板固定連接，基板遠離彈性箍套的側面設有第一支撐板和第二支撐板。

進一步，所述第一支撐板與第二支撐板之間安裝有一個激光測距儀。

進一步，所述第一支撐板與第二支撐板相背離的一側分別設有一個激光測距儀。

進一步，所述第一支撐板及第二支撐板為磁性板，所述激光測距儀的外殼為鐵磁性板，激光測距儀通過與第一支撐板和/或第二支撐板的磁性吸合實現固定。

本實用新型的有益效果：

1)采用槍碼遠離機械臂的一端安裝激光測距儀的方式，激光測距儀的激光發射方向與噴槍的噴射方向相同，進而在保證激光測距儀與待噴涂平面之間的距離不變的情況下，噴槍的中噴射口的端面與待噴涂平面的間距保持不變。

2)采用固定裝置包括彈性箍套的方式，能夠利用彈性箍套將固定裝置與槍碼之間的鎖緊，并且方便將激光測距儀、固定裝置從槍碼末端拆除。

3)采用第一支撐板與第二支撐板的配合，在安裝一個激光測距儀時，可以將激光測距儀設置在第一支撐板與第二支撐板之間；在安裝兩個激光測距儀并利用平均值來提高距離測量的精度時，可以將激光測距儀對稱安裝在第一支撐板及第二支撐板的兩側。